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全自动可遥控旗帜升降系统的设计 编号：F甲1060 参赛者： 古欣 王智涌 张兴成 指导老师：李茂奎 摘要： 全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令，用LED指示旗帜是否处于半旗状态，具有语音提示报警功能，并可利用无线模块实现遥控功能，准确均匀地实现旗帜的升降。 关键词：PWM调速 无线数据传输 MP3解码 码盘 闭环控制 STA013 系统特性 PWM变频调速 利用L298和PWM配合可以对电机实现高精度的速度调节。 高精度光电编码器测速 具有最小7.5度的角度精度。系统精度高达0.05MM. 闭环式控制 PID算法 利用PID算法构成的闭环式控制电路具有精度高，实时反馈等优点。 高速无线数据传输 以MEGA8为核心，使用cc1000芯片,速度高达38400bps。 MP3解码芯片的应用 利用STA013芯片对MP3进行解码，实现音乐的播放与控制。 语音提示与报警功能 采用高达1G容量的SD存储卡 系统采用高达1G的SD卡存储MP3及各种音频数据，容量大