第02章刮板输送机专用课件.pptVIP

第三节 链啮合传动原理 一、链传动运动学 链啮合传动，是驱动链轮通过轮齿与链节的啮合，将链轮旋转的转矩变成直线牵引力传给牵引链。 链条由许多刚性链节组成，绕经链轮时呈多边形围绕，链条间歇地随相遇点轮齿运动。当链轮作等速圆周运动时，链条是变速直线运动，并以链轮旋转一个链节所对应的中心角为周期。这种运动特性，可由下述分析看出。 把链条当作刚体，设链轮节圆的半径为R，链轮旋转的角速度为ω，如图2-32(a)所示， 为相遇点轮齿的圆周速度υ0与水平线的夹角，υ为链条水平运动的瞬时度。可以看出： 角的大小等于相遇点轮齿的半径与链轮纵轴线的夹角，这个夹角随链轮的旋转而变化，从相遇点刚开始啮合时的 /2逐渐减小到0，在逐渐增大到 /2。 据此，式（2-1）中 的变化范围为： 式中： 为一个链节所对应的链轮圆心角。 由此可知，即使链轮的角速度不变，链条的瞬时速度也是变化的。其速度特性如式(2-l)所示，速度变化的周期为链轮旋转一个α0角。链条速度变化曲线如图2-32(b)所示，链速的变化范围为： 由于链速的变化，链条运动中就有加速度，链条运动的加速度为 链条运动的加速度也随α0角变化，其变化范围为： 加速度变化曲线如图2-32(b)所示。可以看出，链条在相遇点啮合开始时的加速