08级化工教案11.pptVIP

第十一课 9 　先进控制系统 9.1 　基于模型的预测控制 9.1.1 　预测控制基本原理 9.1.1 　预测控制基本原理 9.1.1 　预测控制基本原理 9.1.1 　预测控制基本原理 9.1.2 　预测控制的优良品质 9.2 　推断控制 9.2 　推断控制 9.3 　软测量技术 9.3 　软测量技术 9.4 　双重控制系统 9.5 　纯滞后补偿控制系统 9.8 　自适应控制 自适应控制系统概念 自适应控制系统的两个基本功能 自适应控制系统组成 自适应控制类型 自适应控制类型 自适应控制类型 9.10 　智能控制系统 感知信息处理将变送器送来的生产过程信息加以处理。 认识部分主要接收和储存知识、经验和数据，并对它们进行分析、推理和预测，作出控制的决策，送至规划和控制部分。 规划和控制部分根据系统的要求，反馈的信息及经验知识，进行自动搜索，推理决策和规划，最终产生具体的控制作用，经自动调节阀直接作用于对象。 通讯接口可建立各环节的信号联系和人机界面、在需要时还可将智能控制系统与上位计算机联系起来。 二、专家系统 1、人机接口 2、知识库 3、知识获取 4、数据库 5、解释机构 6、推理机 三、模糊逻辑控制 三、模糊逻辑控制 三、模糊逻辑控制 模糊逻辑控制基本结构： 模糊逻辑控制器的基本结构 四、神经网络控制： 3、自适应智能控制器 能适应系统的环境条件或被控对象特性的变化，自动校正或调整控制器的参数和性能，以保持系统最优的或满意的工作状态。 4、自组织智能控制器 能根据控制目标要求，以及有关对象特性和环境条件的信息，利用所需的控制软件、控制元件、部件和联接工具，自动组成合乎要求的控制器。 5、自修复智能控制器 能自动诊断和排除控制系统故障，维持系统正常工作状态。 6、自镇定智能控制器 能在环境条件和对象特性不确知，缺乏完备信息的情况下，自动寻求保持控制系统的稳定性。 7、自协调智能控制器 能自行协调大系统中各子系统的工作，在各子系统稳定和优化的基础上，自动实现大系统的稳定和优化。 8、自繁殖智能控制器 能根据系统的目的要求或环境条件变化的需要，自动复制或生成类似的或新的控制器。 专家系统指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。 专家系统的特点： 启发性：专家系统能运用专家的知识与经验进行推理、判断和决策。 2. 透明性：专家系统能够解释本身的推理过程和回答用户提出的问题，以便让用户能够了解推理过程，提高对专家系统的信赖感。 3. 灵活性：专家系统能不断地增长知识，修改原有知识，不断更新。 专家系统的组成 众所周知，经典控制论解决线性定常系统的控制问题是十分有效的，但在工业生产中，有相当数量的过程难以自动控制，如那些大滞后、非线性等复杂工业对象，以及那些无法获得数学模型或模型粗糙的复杂的非线性时变系统，按传统的方法难以实现自动控制。 但一个工人或技术人员，却能凭自己的丰富实践经验，用手工操纵来控制一个复杂的生产过程，使人联想到： 能否把他们头脑中丰富的经验加以总结，将凭经验所采取的措施变成相应控制规则，并且研制一个“控制器”来代替这些控制规则，从而对这个复杂的工业过程实现控制呢? 实践证明，以模糊控制理论为基础的“模糊控制器”能完成这个任务。 模糊控制系统——是一种自动控制系统，是以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑推理为理论基础，采用计算机控制技术构成的一种具有闭环结构的数字控制系统——组成核心是模糊逻辑控制器 模糊控制的核心就是利用模糊集合理论，把人的控制策略的自然语言转化为计算机能够接受的算法语言所描述的控制算法，这种方法不仅能实现控制，而且能模拟人的思维方式对一些无法构造数学模型的被控对象进行有效的控制。 三、模糊逻辑控制 我们都知道在现实生活中的一些概念是有着明确意义的，比如说“一个”，“男人”，“货币”等概念，对于这些明确的概念，在数学中常常用经典集合来表示。但是现实生活中不是每个概念都是很明确的，比如我们说“青年人”这个概念，我们把这样的一类概念称之为模糊概念。模糊集合理论就是处理这些模糊概念的。 三、模糊逻辑控制 模糊控制器是采用数字计算机来实现的，具有三 个重要的功能： 1、把系统的偏差从数字量化为模糊量 2、对模糊量由给定的规则进行模糊推理 3、把推理结果的模糊输出量化为实际系统能够接受的精确数字量或者模拟量 * * 知识回顾 1、串级控制系统的概念及特点 2、串级控制系统主、副控制器作用方向的确定 3、均匀控制系统的概念及特点 4、比值控制系统的概念及类型 5、分程控制系统的概念及作用 6、选择性控制系统的作