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振动与防治讲解
机械制造技术基础讨论课 曲柄连杆振动的危害 在运转时各构件产生的惯性力会引起机座的强迫振动,加剧机器构件的磨损并产生噪声污染 降低机构的运动精度和平稳性。 这种振动不仅影响机器自身的工作性能,还会使周围环境受到振动的危害。 振动还能激发机器自身某些零部件(皮带轮或齿轮罩子等)的幅射噪声,污染周围环境。 曲柄转动角速度很大时,上述不平衡惯性力亦更大,从而造成的危害和环境污染也更加严重 曲柄连杆机构的噪音也会引起很大影响。强烈的嗓音,极易形成差派性次声波,作用人的躯体。资料表明:人体各部位都存在固有频率,人体为7—13Hz,内脏4—6Hz,头部为8—12Hz,这些固有频率刚好在次声波频带内。所以冲压工人在强烈噪声环境中工作时,常有头昏脑胀、恶心和心悸之感。 曲柄连杆振动防治 防止曲柄连杆机构产生震动和噪音的根本措施就是保持曲柄连杆机构保持平衡 分析机构振动力和振动力矩平衡问题的方法主要有: 质量替代法,就是根据替代前后构件质量和质量矩不变的原则,将构件的质量代为相应点处的质量。这种方法有于机构振动力和振动力矩平衡的研究; 线性独立向量法,这种方法就是首先建立机构总质心位置的向量表达式,然后利用机构环路方程使表达式各项向量线性独立,最后设法使总质心位置不动,即使表达式中所有与时间有关的各项系数全部为零。 目前对机器传动系统中的曲柄机构进行振动力和振动力矩平衡方法主要有 质量重分配法,这种方法是通过在构件上加平衡重的方法,使机构的总质心位置始终处于机架上,机构的总质心不会随构件的运动而运动,从而达到振动力的完全平衡; 平衡机构平衡法,即在机构上附加其它机构来平衡原机构的惯性作用。 曲柄连杆振动防治 目前对机器传动系统中的曲柄机构进行振动力和振动力矩平衡方法主要有: 质量重分配法,这种方法是通过在构件上加平衡重的方法,使机构的总质心位置始终处于机架上,机构的总质心不会随构件的运动而运动,从而达到振动力的完全平衡; 平衡机构平衡法,即在机构上附加其它机构来平衡原机构的惯性作用。 案例四:磨削加工砂轮振动分析与防治 用砂轮进行磨削加工是制造机械零件的常用方 法,振动是 磨削加工过程中不可避免和十分有害的现象,它能 够降低工件的精度和表面质量,严重情况下可导致 砂轮的破裂和加工系统的破坏,所以减轻和防止振 动是提高磨削质量的重要措施。 振动产生的主要原因是: ①磨削加工零件时,砂轮工作表面上的每颗磨粒相当一把具有负前角的微型刀刃,但由于每颗磨粒的形状不规则,导致磨削力的变化 ②砂轮的偏心、不平衡、高速旋转和系统的弹性变形引起砂轮和加工系统的振动 ③磨削加工系统内部振动(如动力部分的振 动、传动部分的振动、支承部分的振动)和外部振动(外部振动源传给磨削加工系统引起的振动) ④被磨削件的振动。 振动与防治 机械振动介绍 加工质量概念 影响加工质量影响和加工误差的因素 提高加工质量的措施 振动与防治案例分析 振动: 机床-刀具-工件系统往往会发生颤动,这种颤动称为振动。 危害: 1.加工表面留下波纹,降低加工质量 2.伴有特征性的噪音出现 3.使刀具损坏,机床联接零件松动甚至损坏。 原因: 引起振动的原因是多方面的,有外因也有内因,但根本原因是内因引起的。一般我们将内因所引起的振动称为自发振动,将外因所引起的作用称为强迫振动。 机械振动介绍 1.强迫振动? 强迫振动是在周期性的干扰力作用下发生的,其主要原因如下:? (1)外界传来的振动。在工作机床的周围有其他强力振动的机床或机器工作着,于是振动传给本机床。? (2)转动着的工件或机床部件不平衡。如机床的齿轮、轴、卡盘或带轮的转动时不平衡而产生离心力。因为离心力改变方向就会产生振动,其振动频率等于不平衡零件每秒的转数。? (3)机床传动机构或零件存在问题。如精度不高或安装不正确的齿轮、磨损了的零件等都会产生干扰力。此外如带传动接触不好、由油泵所造成的输油管中液体的脉动和粗加工所遗留下来是工件表面波峰等,均会产生周期性是干扰力。? (4)加工方法本身所引起的振动。如车削带有轮齿的齿圈外圆或带有油槽、键槽的内孔等都会产生振动。? 2.自发振动? 自发振动是物体受到没有振动的干扰力作用下,由其本身内部的矛盾性,即摩擦力或内应力等发生变化所引起的,它由运动本身所造成并受运动本身所支配,而当运动停止时,振动也消失。产生自发振动的原因如下:? (1)切屑排出时,切屑与刀具和刀具与工件之间的摩擦力变动而引起振动。切削钢料时的振动就比切削铸铁时大。? (2)切削层沿着其厚度方向的硬化不均匀而引起振动。? (3)积屑瘤的时生时灭,使切削中的刀具前角和后角发生变化和切削横截面积的变化而引起振动。? 1.机床方面? (1)机床床脚应刚性地固定在地脚下,最好灌注水
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