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数字信号控制器原理及电机控制应用 教学内容 数字信号处理Digital Signal Processing 数学理论 实时信号处理系统 数字信号处理器Digital Signal Processors DSP器件的特点 DSP器件发展 三种新型TMS320?DSP系列的特点及应用 课程要求 作业 实验 联系方式及地址：517 严老 DSP芯片 根据是用于控制还是计算目的，选择： 不同的厂商 不同系列 不同工作频率 不同工作电压 不同工作温度 采用定点或浮点型芯片 器件的选型原则 器件的选型原则 A/D变换 D/A变换 根据采样频率、精度： 确定A/D型号 是否要求片上自带采样保持器 多路器 基准电源等。 根据信号频率、精度： 是否要求基准电源 多路器 输出运放等。 存储器 RAM、EPROM（或EEPROM、Flash Memory），主要考虑： 工作频率 内存容量位长（8位/16位/32位） 接口方式（串行/并行）、 工作电压（5V/3.3V或其他）。 器件的选型原则 * TMS320LF240x系列 1. TMS320LF240x硬件概况； 2. TMS320LF240x系列内部资源； 3. TMS320C24x 寻址方式和指令系统； 4. 程序编写和调试环境； 5. 几个TMS320C24x的应用实例 DSP —— 数字信号处理 Digital Signal Processing DSP —— 数字信号处理器 Digital Signal Processor 什么是DSP？ 利用计算机或专用处理设备以数字的形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。 通常此类的处理过程需要大量的数学运算。 傅立叶级数 ：分析处理周期性信号 。 傅立叶变换：分析处理非周期性信号。 拉普拉斯变换：用于对系统的不稳定性作分析，从而找出使系统稳定的措施或找出系统不稳定的原因。 Z变换：用于离散系统，如设计数字滤波器。 信号处理的这些数学理论基础早在1950年前就已经发展到一个成熟的阶段。 但是在那个时代，由于数字电子计算器的技术尚为成熟，因此，在分析和处理信号时，往往需要花费大量时间才能处理分析少量的信号，无法像模拟系统能对信号做实时（ Real-time ）的处理。 特点 具有处理大数据量的能力，以保证系统的实时性； 对系统的体积、功耗、稳定性等也有较严格的要求。 实时信号处理系统：是对运算速度要求高，运算种类多的综合性信息处理系统。 实时信号处理算法：有对图像的求和、求差运算，二维梯度运算，图像分割及区域特征提取等不同层次、不同种类的处理。 有的运算本身结构比较简单，但是数据量大，计算速度要求高； 有些处理对速度并没有特殊的要求，但计算方式和控制结构比较复杂，难以用纯硬件实现。 快速傅立叶转换 FFT：Fast Fouier Transform 算法 到了20世纪70年代，大规模集成电路的进步，微电脑处理器兴起，各种通讯设备和仪器的数字化，使得计算机与软件的结合，导致高速高位的数字信号处理器出现，数字信号得以实时处理。 快速傅利叶转换的价值在于它使用更快的计算方式来节省计算器的时间，降低了数字信号处理中乘法的运算量，使得更多更复杂的信号得以快速的处理，改善了数字信号不能实时处理的问题，为数字信号的实时处理带来了希望。 实时信号处理系统中: 由此，应运而生了各种DSP数字信号处理芯片。 特点： 低层预处理算法：处理的数据量大，对处理速度的要求高，但运算结构相对比较简单，适于用进行硬件实现，这样能同时兼顾速度及灵活性。 高层处理算法：所处理的数据量较低层算法少，但算法的控制结构复杂，适于用运算速度高，寻址方式灵活，通信机制强大的DSP芯片来实现。 DSP器件：就是为了满足数字信号处理而制造的一类专用微处理器。 与一般计算机CPU相比——DSP对数学运算较擅长； 与单片机相比——DSP芯片具有更加适合于数字信号处理的软件和硬件资源，有可用于复杂的数字信号处理算法。 DSP系统 模拟系统 数字信号 模拟信号 实时处理 模拟器件 FPGA/CPLD DSP芯片 强调控制 运算过程 1. 独立的硬件乘法器，能用单周期完成乘、乘加运算的指令类。 2. 高速的运算能力 3.采用哈佛结构和流水线技术 4.独立的DMA总线和控制器 5.多处理器接口 6.芯片具有满足数字信号算法特殊要求的功能。 如循环寻址（Circular addressing）和位逆序（bit-reversed）寻址等特殊指令 7.零消耗循环控制 8.执行