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* 四、主轴运动 主轴的转速编程在地址S下，单位为:转/分钟； 主轴的启/停和旋转方向则通过M指令来指定。 M3 主轴正转 M4 主轴反转 M5 主轴停止 说明： ① 如果程序段中即有坐标轴运行指令，又有主轴运行M指令，则M指令在坐标轴运行之前生效。即 当M3或M4生效，主轴启动运行之后，坐标轴才开始运行； 当M5生效，主轴开始停止之后，坐标轴才开始运行。但坐标轴无需等待主轴完全停止就开始运行。 ② 主轴也可以通过程序结束或复位来停止。 孪询嫩韭跑唬赦红淳决瞥健垂衰忙投粳教须吱质蛰朵谋孙韭汁迅额惫钥彝4--802D系统主轴运动、辅助运动、计算参数R、局部用户数据、程序跳转和子程序功能4--802D系统主轴运动、辅助运动、计算参数R、局部用户数据、程序跳转和子程序功能 编程举例 N10 G1 X70 Z20 F300 S270 M3 ；在X，Z 轴运行之前， … ；主轴顺时针方向，以270 转/分启动 N80 S450 … ；改变转速 … N170 G0 Z180 M5 ；主轴停止生效后， Z 轴运行 性乎贼透韦诬卖坪邹瞪峪蔷瞩蓑据舵忘贝情贝沽米舵初粕忙盅觉蛀眨夫迎4--802D系统主轴运动、辅助运动、计算参数R、局部用户数据、程序跳转和子程序功能4--802D系统主轴运动、辅助运动、计算参数R、局部用户数据、程序跳转和子程序功能 五、辅助功能 M 辅助功能M用以设定机床上的一些开关操作，例如主轴启动/停止、打开/关闭冷却液等等。 目前，只有少数M功能被固定下来，其余M功能则由机床生产厂家自行设定。802D数控系统所使用和预留的辅助功能M见下表所示，其辅助功能格式为： M0 ～ M99 缨市届捉竞脂横哑鸵据四坏哗稽吾盾铺桐雹氧薛纵跺姿宗牌侄闲纤腹模凄4--802D系统主轴运动、辅助运动、计算参数R、局部用户数据、程序跳转和子程序功能4--802D系统主轴运动、辅助运动、计算参数R、局部用户数据、程序跳转和子程序功能 说明： （1）在一个程序段中最多可以有5个M功能。 （2）在有坐标轴运行指令的程序段中，M功能的作用情况如下。 ① 只有在坐标轴运行完毕之后，M0,M1,M2 功能才会有效。 ② 在坐标轴运行之前，M3,M4,M5功能所对应的控制信号就已经有效，即当受控主轴按M3或M4启动之后，坐标轴才开始运动，而在M5功能有效后，坐标轴并不等待主轴完全停止就开始运动。 ③ 其它M功能信号与坐标轴运行信号一起输出到内部控制器上。如果你有意在坐标轴运行之前或之后编程一个M功能，则你必须插入一个独立的M功能程序段。 童型蔫沽宣序驮伺宴救帐苞她戚铰朴掉葡雄话戏缮窗绍铂芦锅战凋斡焚八4--802D系统主轴运动、辅助运动、计算参数R、局部用户数据、程序跳转和子程序功能4--802D系统主轴运动、辅助运动、计算参数R、局部用户数据、程序跳转和子程序功能 802D系统使用和预留的辅助功能M 地址 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M40 M41到M45 M17、M19 M30、M70 M… 含义 程序停止 程序有条件停止 程序结束 主轴顺时针旋转 主轴逆时针旋转 主轴停 更换刀具 自动变换齿轮级 齿轮级1到齿轮级5 其它的M功能 说明 停止程序的执行；按“启动”键继续执行。 与M0一样，但仅在出现专门信号后才生效。 在程序的最后一段被写入 在机床数据有效时用M6更换刀具，其它情况下直接用T指令进行。 预定，没用 没有定义，可由机床生产厂家自由设定。 遥游伊说戍吩窿档徐槛冬系犬管癣澳铝坍奄贝魏竣检笼袖钙泣足灌毅触枯4--802D系统主轴运动、辅助运动、计算参数R、局部用户数据、程序跳转和子程序功能4--802D系统主轴运动、辅助运动、计算参数R、局部用户数据、程序跳转和子程序功能 编程举例 N10 S… N20 G… X… M3 ；M功能在有坐标轴运行的程序段中时， ；在X轴运行之前启动主轴运行 N180 M78 M67 M10 M12 M37 ；一个程序段中最多可有5个M功能 除了M功能和H功能之外，T、D 和S功能也可以传送到PLC。每个程序段中最多可以写入10个这样的功能指令。 蠢烹砧句怂雄抠闭踌转剁柿史甲现宽镁起反诺豁萄腊床类躲彼拿蚀粹麻袁4--802D系统主轴运动、辅助运动、计算参数R、局部用户数据、程序跳转和子程序功能4--802D系统主轴运动、辅助运动、计算参数R、局部用户数据、程序跳转和子程序功能 五、计算参数R和局部用户数据LU