第二章 汽车行驶理论专用课件.pptVIP

a.当汽车采用V1Vk的速度行驶时，若遇到额外的阻力，汽车可以降低行驶速度，采用较大的D值来克服额外阻力，待额外阻力消失后汽车可立刻提高到原先的速度行驶，这样的行驶情况，称为稳定行驶。 b.当采用V2Vk的速度行驶时，若遇到额外的阻力，汽车降低行驶速度反使D值减少，这样速度越来越低，直到汽车熄火而迫使停止，这样的行驶情况称为不稳定行驶。 因此， 临界速度Vk是汽车稳定行驶的极限速度，一般应大于Vk。 3.可确定等速上坡能力 λD=ψ=f+i i=λD-f 4.可确定汽车的加速性能 （1）汽车的加速度 （2）加速时间 （3）加速行程 第三节 汽车行驶的稳定性 汽车行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部因素作用下，尚能保持或者很快自行恢复原行驶状态和方向，而不致发生丧失控制产生侧滑，倾覆等现象的能力。 影响汽车行驶稳定性的因素有三个方面： 1.汽车本身的结构参数 汽车的整体布置，几何参数，重量参数，轮胎特性，前后悬架的型式等。 2.驾驶者的操作过程 驾驶者思想集中，反应快，技术熟练，动作灵敏，则能及时采取措施使汽车的运动状态趋于稳定；反之，如驾驶者对情况反应迟钝或判断错误，就可能导致失稳。 3.作用于汽车的外部因素 汽车和路面间的相互作用及汽车作不等速行驶和曲线行驶时的惯性力作用。 一、汽车行驶的纵向稳定性 汽车在行驶过程中，随着运动状态的变化，作用在前后车轮上的法向反力将发生相应的变化。当前轮法向反力为零时，则发生前轮离地面而导致纵 向倾覆，当驱动轮附 着力不足时，则发生 纵向倒溜。为此，汽 车的行驶必须保证纵 向行驶的稳定性。 1.纵向倾覆 纵向倾覆时z1=0，则前轮离地发生纵向倾覆，由于汽车低速上陡坡行驶，可以忽略次要因素 对后轮取矩 α0——道路纵向极限坡角 L2愈大，hg愈小，汽车能克服的纵坡愈大，则纵向稳定性愈好。 如解放CA-10B L2=1795mm hg=769mm Tgα=2.3342 α=66°48ˊ 2.纵向倒溜 从驱动轮的附着条件可知，后轮驱动汽车，驱动轮不发生纵向滑移的临界状态为： 3.纵向稳定性的保证 当 时，倒溜在倾覆前出现，因此，汽车的设计应满足 的条件，即 对前轮取矩 = 上式为后轮驱动汽车保证纵向稳定的条件，一般汽车的构造都可以得到满足。 道路应保证纵向不倾覆不倒溜 一般载重车满载时G驱/Ga=0.66~0.76，φ泥泞时取0.2，冰滑时取0.1，代入上式泥泞时tgα0.132-0.152;冰滑时tgα0.06-0.076 7.52o-8.67o 3.43o-4.35o 二、横向稳定性 汽车行驶时，常受到横向力的影响，例如重力，惯性力等的横向分力，因而汽车行驶时在横向力的作用下有可能产生横向滑移或横向倾覆。为保证汽车的安全稳定，必须分析研究行驶的横向稳定性。 1.汽车在平曲线上行驶所产生的横向力 2.横向倾覆稳定 若vvmax或RRmin则汽车将发生横向倾覆。 3.横向滑移稳定 分析汽车在曲线行驶时驱动轮上的作用力，除去切向力Pt外还有侧向力Y’，此时车轮与路面间产生一总反作用力P’， 式中 为附着系数， 为纵向附着系数，取0.8 ~0.7 ； 为横向附着系数，取0.6 ~0.7 。 此时，汽车全部车轮的总横向附着力即为阻止汽车外侧滑移的横向反力。 即： 当横向力与横向附着力相平衡时 若vvmax，或RRmin，则汽车将发生横向滑移。 4.横向稳定性的保证 比较（2-31）及（2-32）倾覆与滑移何时出现，取决于b/2hg与 的数值。 若 ，滑移先于倾覆； 若 ，倾覆先于滑移。 现代汽车，一般b/2hg均大于 （通常b/2hg =1，而 =0.5）滑移发生先于倾覆。 道路设计如能保证汽车不滑移（ ）则也能保证汽车不倾覆，但若汽车装载过高，使重心过高，则也可能出现倾覆现象。 第二章 汽车行驶理论 第二章