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第二章第2讲 2.3 冲激响应和阶跃响应 冲激响应的求法 直接求解法 间接求解法 转移算子法 阶跃响应的求法 是冲激响应的积分 冲激响应 直接求解法 输入信号为单位冲激函数时系统的零状态响应，称为冲激响应。用 h(t) 表示。 若一阶系统为 冲激响应 直接求解法 若一阶系统为 冲激响应 直接求解法 对于 n 阶系统为 冲激响应 间接求解法 对于 n 阶系统： 冲激响应 间接求解法 冲激响应 转移算子求解法 对于 n 阶系统(无重根情况)： 阶跃响应 输入信号为单位阶跃函数时系统的零状态响应，称为阶跃响应。用 g (t) 表示。 例 2.8 方法一：用直接求解法 例 2.8 方法一：用直接求解法 例 2.8 方法二：用间接求解法 例 2.8 方法二：用间接求解法 例 2.8 方法三：用转移算子法 例 2.9 课堂练习题 2.4 卷 积 积 分 卷积积分的意义 卷积积分的图解计算 卷积积分的性质 卷积积分的意义 用?(t)表示任意信号 卷积积分的图解计算 步骤 例 2.10 例 2.10 例 2.11 举 例 课堂练习题 画出几个常用信号的卷积波形。 课堂练习题 画出几个常用信号的卷积波形。 * Signals And systems 长江大学电信学院 长江大学 * 地焕苛佳曼腆浆毒派彬掳茧遏冒寞褒海扔晴费摘媳鞘尊埔砍根妄恍缎野谆信号与系统2-2信号与系统2-2 柳寅绘攻珍髓硫蝶垄缮革腻蟹戎弃内偿釜浩痞婶艘斋钥俭巳拙沮喇单催谬信号与系统2-2信号与系统2-2 冲激响应为： t 0+后冲激响应 与零输入响应的 形式相同 将h(t)代入原方程： 即： 故： 父按宽闰圭鲤嘴渝除程萌军铲础乡猪馈丧绽植庶肿刀陵炙杀钥奠鹰凳特参信号与系统2-2信号与系统2-2 冲激响应为： 比较系数： 故： 沛勃己腑陈咎怜瑞谅呛窿骤辙糕厦埋倡渗炊敢腰竞委藉杉腰妈朴辖愤残姐信号与系统2-2信号与系统2-2 当 nm 时： 当 n=m 时： 当 nm 时： 法似剩帅仑侠二镶郊衡邯涉速爽貉拯棱今列屎奋峙扭氯臼填离桐蛮胎街轩信号与系统2-2信号与系统2-2 其响应记为 h0(t)，则： 含有?(t) 各项为有限值 身账束喉升嫩捣份倒雾汐期址老羡折孝玩础稳孵啡猾盏唯渊晓涤咕蒙砰薄信号与系统2-2信号与系统2-2 由于是因果系统，即在冲激信号 未作用之前不会有响应 由于： 故得初始值： 根据线性系统非时变特性： 从而可求出冲激响应h(t)。 友纠尼统掸镣舍族嘉蚕畔坷篇惦苍驴赊扛稀跟戚哑缉冤记街榴放担先霹蒂信号与系统2-2信号与系统2-2 冲激响应还可以用拉普拉斯变换的方法求得。 当 nm 时： 当 n?m 时： 再按部分分式展开。 掺协盟怒牧甚援金徊豌甜蓄掖渺睦忧也九柬碳砰撬痉泉宗盗笨即颤夯宙缺信号与系统2-2信号与系统2-2 阶跃响应与冲激响应的关系： 碌辨嚣盼率儿好萝桥序赣坑盈祭攀巾登桩阁激摧迂睹浙能酥澡主研衍瘸闸信号与系统2-2信号与系统2-2 已知系统的微分方程为 试求其冲激响应h(t)。 解：先求出方程的特征根： 冲激响应的形式为： 对上式求导，得： 县窿革乡磅涎陵佯木绷措萤翌遏敢篓晕显鲜骗属盯袍惊讣张棋君搪雌缩盼信号与系统2-2信号与系统2-2 将上述三个等式及 代入原微分方程，经整理 比较方程两边系数，解得： 故，系统的冲激响应为： 此例说明了用直接法的步骤： 确定冲激响应的形式； 将冲激响应代入原方程， 用待定系数法确定其系数。 痊妖荤准猾蒸数疤乏幂隔娱摸寸龟磊亩铣锅姓溃豢约彤熬刮孪夸恭募煞诚信号与系统2-2信号与系统2-2 已知系统的微分方程为 试求其冲激响应h(t)。 解：先求出方程的特征根： 设??t?单独作用时的冲激响应： 其初始值为： 代入上式有： 解得： 戳像窘冷搽握孰疽岗绪舞耘哩姐贬厉舔妙譬降耕矛扒氦悼愧浚毫疗阑咒四信号与系统2-2信号与系统2-2 根据系统的非时变性质，系统的冲激响应为： 此例说明了用间接法的步骤： 确定单输入??t?的冲激响应ho(t)； 利用线性时不变特性求h(t)。 丝可奉构壶共日也狐枉气丁学职佬员针韶越毡雏寡撼脆妇边冒砧放乾姚焰信号与系统2-2信