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PLC的程序设计方法 梯形图的分析（经验）设计法 梯形图的时序设计法 顺序功能图的设计 第一节 梯形图的分析设计法 梯形图的基本电路 控制要求： X0得电6s后，Y0带电； X0断电9s后，Y0断电。 星形三角形降压起动 起动时——星形 运行时——三角形 主电路如图：KM1、KM2闭合——星形启动——三相绕组末端接在一起 KM1、KM3闭合——三角形运行——三相绕组首尾相连 KM2、KM3不能同时带电 这是继电器控制电路 从星形起动到全压运行，采用了时间继电器控制 刚才我们在介绍I/O接线图时，停止按钮的常开触点接输入端，而以前的电气控制系统中，停止按钮用的都是常闭触点，针对这种常闭触点的输入信号，我们怎么处理呢，一般采用两种方式： 一种在输入端接常开触点，此时梯形图中用的就应该是相应的常闭触点。 第二种按电气控制电路的习惯将停止按钮的常闭触点接到输入端，此时梯形图中相应的触点应该是常开触点。为什么？？？我们可以分析看看，如果使用的还是常闭触点，SB2在PLC上电时，输入继电器X1就带电，X1的常闭触点断开，即使按下启动按钮，也无法让Y0带电。如果换成常开触点，则PLC上电时，X1带电，常开触点闭合，只要按下启动按钮，Y0就可以正常带电，断电时，按下SB2，X1断电，常开复位，Y0断电，负载断电。同样这种方法在PLC上电，端口X1就带电，只有在按下SB2的瞬间不带电，会影响断开寿命。 四、电动机的启动、点动、停止电路 KM KM SB2 SB1 FR SB3 FR FU KM QS M 3 ~ L1 L2 L3 诱白口笑倪迂湖咨梢可峨淑高微赌睡逾道克徊破乏倚秸破存纽醛院炬鸯赢程序设计2(T)程序设计2(T) 四、电动机的启动、点动、停止电路 长动启动 SB2-X0 点动启动 SB3-X1 停止 SB1-X2 SB2 KM1 SB3 SB1 电源 FR Y0 COM X0 X1 X2 COM1 迄偷棍逮佣社桩益壕碟畔丑靴锑妇瑚幂歪窗捞柳哺姚一膏厢报乏羊静甘沃程序设计2(T)程序设计2(T) 四、电动机的启动、点动、停止电路 Y0 X2 Y0 X0 X1 X1 KM KM SB2 SB1 FR SB3 ※ 不合理 SB2-X0 SB3-X1 SB1-X2 雾下勋尼谤株俩生步途坍灿废托葛壳嚷橙韧混药统菱咒拍呼景哇头读峻掳程序设计2(T)程序设计2(T) 四、电动机的启动、点动、停止电路 M0 X2 X0 M0 X1 Y0 M0 梯形图： 揍讨逸渤勾议荣鱼即妈葫阮偿连吃界膜抄详迢决美凤陆窟垒江窑大庙给粹程序设计2(T)程序设计2(T) 五、电动机的星形——三角形起动控制电路 FR FU QS M 3 ~ L1 L2 L3 KM1 KM2 KM3 主电路 控制要求： KM1、KM2闭合——星形启动 KM1、KM3闭合——三角形运行 KM2、KM3不能同时带电 姥六乞拜破念杏扬拆康肝苞瘤谨莎哇括榨丰窿敲缸潭乒宝饰报螟梦棉末捌程序设计2(T)程序设计2(T) 五、电动机的星形——三角形起动控制电路 叔扁汾彤洲颁辨刹拱潘曳阵爵垒市哟锗杂苏蹲猫叙蛊熏月乡灯们斜骄珐滤程序设计2(T)程序设计2(T) 启动 SB2-X0 停止 SB1-X2 KM3 SB2 KM2 SB1 KM3 电源 FR 星形接触器 KM2-YI 三角形接触器 KM3-Y2 Y1 COM X0 X1 KM2 Y2 COM1 KM1 Y0 五、电动机的星形——三角形起动控制电路 I/O接线图 属梨请拭滥深菏勾建又酶强洽赔冯孟绢皂蓄史澜侈吝师够忌肥匀哗底果囤程序设计2(T)程序设计2(T) Y2 M0 X1 X0 M0 M0 Y1 T0 T0 Y2 T1 Y1 Y0 T0 T1 M0 K100 K10 梯形图 0 LD X0 OR M0 ANI X1 OUT M0 OUT Y0 LD M0 ANI T0 ANI Y2 LD M0 OUT T0 K 100 LD T0 OUT T1 K 10 LD T1 ANI Y1 OUT Y2 END 辕滤派恳垒恫儿喻疚脉氓击韵腻栓浊低突反澎雨罢哄孤范哥墓瘩以牛脏牙程序设计2(T)程序设计2(T) 五、电动机的星形——三角形起动控制电路 M0 X0 X1 M0 M0 Y0 T0 Y2 Y1 T0 Y2 T0 K100 设定连续运行信号 Y1 支惠登火予蝶媳诫猎瘴映半牲侠访寺疽疾翅室穆帝铡豆印亮侍谚蔽鞍鳃室程序设计2