时间同步技术在分布式姿态基准系统中的实现.docVIP

时间同步技术分布式姿态基准系统中的实现 日期：2005-10-29 人气：0 查看:[大字体 中字体 小字体] 分布式姿态基准系统中时间同步技术的实现 　　冯海强，徐晓苏 　　(东南大学仪器科学与工程系　江苏南京　210096) 　　摘　要：首先分析比较了两种重要的时间同步技术-网络时间协议(NTP)和直接连接时间传输技术，然后提出了一个基于W indows 2000的高精度的时间同步方案，并给出了该方案的软硬件的实现，且已成功地应用于分布式姿态基准系统。 ??? 关键词：时间同步；分布式姿态基准系统；Windows 2000；驱动程序；ISA ??? 随着现代舰载设备的精度和可靠性等要求的不断提高，采用局部基准技术以消除甲板因各种原因产生的变形已得到普遍应用。传统的方法是在每一个需要测量点处安装一台局部基准，当所需提供测量的点数较多时，一方面因局部基准的数量增多，使成本较高；另一方面在同一系统中使用多个局部基准时，各局部基准之间的差异，会造成在不同设备上的测量数值在进行坐标转换时带来较大的误差，影响系统的精度。因此，建立全舰统一基准势在必行。通过建立一个分布式姿态基准系统可以实现这一目标。　　系统工作时，分布安装在载体各个部位的分布式姿态基准通过网络以一定的频率向中心计算机输出测量的姿态角等数据，在载体动态运动的环境下保证各分布式姿态基准的数据都是对应于绝对时刻的同一个点，由此保证系统进行信息融合处理的同步要求，以达到系统高精度、高可靠性的目的。　　时间同步技术是该系统的重要关键技术之一。分布在舰艇上的各个分布式姿态基准对其惯性传感器的同步采样才能保证中央计算机进行的信息融合处理的同步要求。1　时间同步技术的现状　　在分布式姿态基准系统中，要想保证每台基准系统的计算机上的晶体以完全相同的频率振荡是不可能的，这就会导致各个单机时钟逐渐不同步，即产生时钟偏移(ClockSkew)。这就必须通过时间同步技术来解决这一问题。　　目前，有两种重要的时间同步技术，即NTP协议和直接连接时间传输。　　NTP协议最典型的操作模式是NTPC/S模式。在该模式中，客户机以传统的C/S方式周期性地向服务器请求时间信息，服务器用来同步客户机而不能被客户机同步，对于客户机来说正好相反。NTP协议的精度依赖本地时钟硬件的精确度，因网络延迟的随机性而导致时钟延迟计算的不准确也会影响NTP协议的精确度。　　在对计算机时间同步的准确度要求较高的场合，可以不通过网络而采用直接连接时间传输技术。但这可能需要在计算机上安装总线级别的定时模块用于接受和维持时间信息(全球定位系统GPS或用户自己的中央定时机构)，这些模块可以独立维持时间而不受主机操作的影响。并且，这些模块上的晶体振荡器的精确度可以同时间源匹配。2　时间同步方案的设计　　综合考虑以上各种时间同步技术的特点以及本系统自身的特点，本方案采用直接连接时间传输技术，并建立自己的中央定时机构。系统同步和网络通讯组成的结构框图如图1所示。 　　这样统一的时钟信号由专门的时统部件产生，以差分电平方式向各分布式姿态基准发送100 Hz频率信号，各个分布式姿态基准以此信号作为其惯性传感器的采样同步脉冲，这样所有分布式姿态基准的输出数据均对应于该时统信号的上升沿，由此保证综合信息处理装置所进行的信息融合处理的同步要求。由于本系统要求采用Windows2000操作系统，因此，怎样实现Windows 2000 为此，本设计方案采用硬件扩展板的方式，即经由计算机的扩展槽向CPU发出中断请求，从而执行相应的中断服务程序，实现时间同步的要求。在扩展板设计中，对于时统信号发生卡使用了外部计数器/定时器对扩展板上的晶振频率进行测量，并以差分电平方式向各分布式姿态基准发送100 Hz频率信号；对于各分布式姿态基准上的时统信号接收卡接收到信号发生卡送来的频率信号之后通过设备驱动程序可进行软件中断、捕获I/O端口操作和截取硬件中断，采用定时中断的方式与Windows系统通信，从而实现高精度、高可靠性的时间同步。3　同步方案的实现　　包括硬件和软件的实现。3．1　硬件的实现　　这里主要包括两块硬件扩展板的设计。一块是时统信号发生卡，他插在局域网中的服务器的ISA槽上，由他来产生统一时钟信号，除了给服务器提供同步信号之外还以差分电平方式向各捷联航姿态基准发送100 Hz频率信号；另一块是时统信号接收卡的设计，插在局域网中的客户机(即各捷联基准)的ISA槽上，用来接收服务器端发来的同步信号，并转化成硬件中断信号。??? 3 时统信号发生卡的设计　　时统信号发生卡的原理图如图2所示。这是以Intel8253为核心组成的一个系统定时逻辑。 　　8253含有3个独立的计数器0，1和2