plc___大小球分拣系统.docVIP

江苏省交通技师学院 毕业论文设计（论文） 题目：plc大小球分拣系统 [在此处键入文档的摘要。摘要通常是对文档内容的简短总结。在此处键入文档的摘要。摘要通常是对文档内容的简短总结。] 系：航空系 专业：电气自动化设备安装与维修 姓名：朱天润 班级学号：02 完成日期：2014.5.19 基于PLC技术大小球分捡系统设计 【摘要】 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。 关键词： 机械手 　plc 大小球 目 录 1PLC简介 4 1.1基本结构 4 1.1.1 电源 4 1.1.2 中央处理单元(CPU) 4 1.1.3 存储器 5 1.1.4 输入输出接口电路 5 1.1.5 功能模块 5 1.1.6 通信模块 5 1.2工作原理 5 1.2.1 输入采样阶段 5 1.2.2 用户程序执行阶段 6 1.2.3 输出刷新阶段 6 1.3功能特点 6 1.4 发展历史 7 1.4.1起源 7 1.4.2发展 8 1.5 PLC的选型 8 1.5.1 可编程逻辑控制器的类型 9 1.6 PLC系统设计的原则与内容 9 2 控制系统硬件设计 10 2.1按钮与行程开关的选择 10 2.2电动机.熔断器.电磁阀的选择 10 2.2.1电动机的选择 10 2.2.3 熔断器的选择 10 2.2.4 电磁阀的分类 10 2.3电动机的主电路图及控制接线图. 11 3 大小球分选系统中的设计方案 12 3.1系统的功能 12 3.2分捡大小球系统的结构 12 3.3分捡大小球系统的工作原理 12 3.4分捡大小球系统的输入/输出地址及定时器分配 13 3.5分捡大小球的设计思想 13 3.6分拣大小球控制系统的接线图 14 4大小球分选系统的PLC程序设计 15 4.1状态流程图 15 4.2 梯形图 16 4.3语句表 21 5西门子S7-200汉化仿真软件 24 5.1仿真软件说明 24 5.1.1仿真准备 24 5.1.2、程序仿真 25 5.2大小球分检系统调试 27 5.2.1机械手下降 27 5.2.2捡球经零秒后上升 27 5.2.3右行 27 5.2.4大小球释放经两秒上升 28 5.2.5左行 28 5.2.6急停 29 结 束 语 30 谢 辞 31 文献 32 1PLC简介 1.1基本结构 　　可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 1.1.1 电源 　　可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 1.1.2 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相 应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 图1-1 PLC基本结构图 　　为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 1.1.3 存储器 存放系统软件的存储器称为