阀门定位器专用课件.pptVIP

概述 智能电—气阀门定位器是新一代的、智能化的用于气动执行机构的阀门定位器。本产品集自校正功能、自诊断功能、故障报警功能、阀位模拟信号反馈功能及多种特性修正功能于一身，菜单操作，便于现场安装、调试。能广泛用于电力、冶金、石化、轻纺、食品、医药等行业。 性能和主要技术指标： 行程范围：直行程：10mm~100mm， 角行程：50°~90° 输入信号：4~20mAd.c.　　 气源压力：140~600kPa 基本误差： ± 1 % (＞16cm) 回差：≤0.8% 死区：0.4 环境温度范围：0℃~70℃ 整机电路设计框图 功能 软件总体设计 软件可靠性设计 结构式程序设计 查错设计 容错设计 用于控制要求非常严格的场合 系统的新建和改建场合，集成智能控制系统 提高控制精度，改善控制系统的场合 安装空间小但要求有辅助功能的场合 …… 谢谢！ 定位器工作状态切换 适用场合 上 海 自 动 化 仪 表 股 份 有 限 公 司 * SPD 智能型电-气阀门定位器 技术设计说明 1.运算比较 2.控制电路 3.单向阀 4.压电阀（进气） 5．减压阀 6.压电阀（放气） 7. 排气阀 8.二位二通阀（放气） 9.气源 10.二位二通阀(进气) 11.气动薄膜调节阀 12.电位器 压电阀的工作原理 压电阀的初始状态 → 压电阀的通电状态 ← 压电阀的典型应用 适应多种调节阀的输出特性 零点、行程的自动设定及人工调整 运行状态中 手/自动状态的自由切换 自诊断功能 故障和安全模式 阀位模拟信号反馈功能（阀位传送器功能） 显示功能 分程控制 执行机构的正反作用 …… 与常规定位器的比较 常规阀门定位器的结构图 智能型压电控制阀门定位器 相比常规定位器的优势 温度和振动影响 常规定位器采用力平衡式原理，可动件较多，容易受影响 智能定位器的给定值与反馈值的比较是纯的电信号，且采用温度影响小的标准电阻和特定电位器，受影响很小 对调节阀的适应性 常规定位器无法适应多型号调节阀以及无法适应调节阀参数的改变 智能定位器通过人机界面设定，适合各种特性调节阀，并能动态的适应调节阀的控制参数的改变 气源质量适应性 常规定位器采用喷嘴挡板，易被灰尘或污物颗粒堵住。 智能定位器采用先进的二位式压电阀控制，对气源质量的适应性更好 在稳定状态时的气体能耗 常规定位器喷嘴挡板需连续供给压缩空气，能耗较大 智能定位器在稳定状态，由于关闭进气阀与放气阀，气能消耗接近为零 运行中手动调整时控制回路连续性 常规定位器在手动调整时，需中断控制回路并使用减压阀等专用设备 智能定位器在手动调整时，可利用面板上的按键进行在线调试 零点与行程 常规定位器的零点和行程调整需要人工反复调整，费时费力 智能定位器的零点和行程调整可无需人工干预，自动进行标定。 附加功能的实现 在常规定位器中，实现附加功能的扩展需加机械措施，包括复杂的改线路和校验手段的辅助装配工作等 智能定位器，由于带有微处理器，能比较容易实现附加功能。 与智能型喷嘴挡板式阀门定位器的比较 喷嘴挡板式 压电阀式 可动件多，受温度和振动影响大 稳定状态下，依然需要供给连续的压缩空气 …… 可动件少，几乎不受温度和振动的影响 稳定状态下，气体能耗忽略不计 …… 设计难点 低功耗 由于智能型阀门定位器采用二线制供电。4~20mA的信号经过DC/DC转换后需要产生两组电压，分别供给电子器件和压电阀使用，难度较大。 采取的措施： 尽可能提高DC/DC的效率，选用优质磁芯材料，合理设置振荡频率等方法实现 采用低功耗器件，并尽可能的采用 低工作电压、系统时钟频率以满足最低实时性要求 软件配合 精确控制的难点 气路控制 主要特征为“动不了，停不了” 为使阀门的行程有微小的改变，CPU需要向压电阀发出几十毫秒脉宽的控制脉冲； 而一旦启动，微秒级的脉宽变动就会引起行程的较大变化，容易超调 要根据气路放大部分和执行机构的灵敏度来决定一组脉冲的数量 执行机构在行程的不同位置，以及同一位置的不同移动方向，气路控制特性会发生较大的变化 全速运行状态下，气路控制的时滞性较大 在行程的同一位置同一脉宽所移动的行程随着控制前动作状态的不同而不同 当运行环境发生变化（负载的变化、长期使用后灵敏度、气路放大部分等），气路特性会发生较大的变化 所有这些都会引起快速、无超调的控制质量的实现变得困难 采取的措施 初始化状态 在初始化时，测算出执行机构的灵敏度