西北工业大学鱼自雷动控制系统期末考试试题A.docVIP

西北工业大学鱼雷自动控制系统期末考试试题A（一） 诚信保证 本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。??????????????????????????????本人签字：??????? 编号：???????? 西北工业大学考试试题（卷） 200X－200X学年第X学期 开课学院?????航海学院?????课程?????鱼雷自动控制系统????学时?32? 考试日期?????????????????考试时间　2　小时?????考试形式（）（）卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 考生班级 学　号 姓　名 一、填空题（每空1分，共39分） 1．鱼雷的控制装置主要由???????、????????、?????????、????????四个部分组成。 2．地面坐标系与雷体坐标系之间的位置可用????????、?????????、??????三个角度来确定。雷体坐标系和速度坐标系之间的位置可用????????、????????来确定。地面坐标系和速度坐标系之间的位置可用????????、???????、?????????三个角度来确定。 3．鱼雷所受的俯仰力矩与流体动力参数????????、?????????、?????????????有关。 4．鱼雷空间一般运动方程组由????????????、?????????????、?????????????三部分组成。鱼雷空间一般运动方程组简化的常用方法是?????????和??????????。 注：1.?命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。 　　2.?命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。??????????　　　　　共3页　　第1页 5．在总体设计时，对于没有横滚控制的鱼雷，为了补偿双螺旋桨产生的失衡力矩，可采用?????????的措施；为了增加鱼雷直航时的横滚稳定性，可采用??????????的措施；为了减小回旋横滚，还采用了垂直鳍舵不对称配置。这种配置方式是垂直鳍?????????，垂直舵是????????，前者可以????????直航横滚角，???????回旋横滚角；后者可以?????直航横滚角，????????回旋横滚角。 6．测量鱼雷的姿态可用????自由度陀螺仪，它主要利用陀螺的?????特性；测量鱼雷转动的角速度可用????自由度陀螺仪，它主要利用陀螺的???????特性。 7．舵机按操舵的功用可分为：??????、??????、??????；按采用的能源可分为：电动舵机、????????和???????。电动舵机的伺服功率放大器一般由????????和?????????两部分组成。 二、简答题（每小题6分，共24分） 1、解释鱼雷弹道的袋形深度的概念； 2、鱼雷为什么要设定自由角？ 3、说明横滚对鱼雷航行的影响。 4、鱼雷的深度控制系统中，深度调节系数和纵倾调节系数对系统稳定性有什么样的影响？ 三、控制系统传递函数为（19分） 试用极点配置方法，确定反馈增益矩阵，使闭环系统的特征值为 ，， 教务处印制　　　　　　?????　　　　　　　　　　　　　　　　　共3页　　第2页 四、鱼雷航向控制系统如下图所示：（18分） 图中，鱼雷航向控制系统的开环传递函数为 试用渐近稳定频域判据,求该非线性系统的渐近稳定条件。 教务处印制　　　　　　?????　　　　　　　　　　　　　　　　　共3页　　第3页 自动控制系统 A卷评分标准 一、填空题（每空1分，共38分） 1．设定和/或指令装置；敏感元件；信息处理器；伺服机构 2．俯仰角；偏航角；横滚角；攻角；侧滑角；弹道倾角；弹道偏角；倾斜角 3．鱼雷的速度；攻角；横舵偏角 4．鱼雷运动学方程；鱼雷动力学方程；几何学方程；线性化；分组 5．重心侧移；重心下移；上小下大；上大下小；增大；减小；减小；减小 6．双；定轴；单；进动 7．横舵机；直舵机；差动舵机；气动舵机；液压舵机；功率放大器；伺服电动机 二、简答题（每小题6分，共24分） 1、指鱼雷发射后形成的袋形弹道的最大深度，水上发射时，袋形深度指从水面到鱼雷最大下潜深度的距离，水下发射时，袋形深度指发射重心线到鱼雷最大下潜深度的距离。 2、自由角指为了使鱼雷在设定深度上航行，必须保持平衡，可在鱼雷发射之前预先将横舵转动一个角度，这个预先设定的横舵角习惯上称为自由角。由于加入自由角后，当鱼雷在设定深度上航行时，其攻角和舵角分别等于平衡攻角和平衡舵角，所以消除了深度偏差。 3、横倾角的存在引起航行偏差，航行偏差随横倾角的增大而增大； ???横倾角的存在将使鱼雷左右回旋时回旋半径不对称，回旋半径不对称性随直航横倾的增大而增大； ???横倾的存