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液压马达和液压缸 Hydraulic motor and Cylinder §1液压马达（Hydraulic motor） 一.概述 1.马达的功能及在系统中的作用 马达在液压系统中属于执行元件，它将液体传来的压力能（pq）转变为机械能（Tω），带动负载做旋转运动。 Tω→泵（pq）→控制元件（ pq ）→马达（ Tω ）→负载 液压马达图形符号 §2液压缸（Hydraulic cylinder） 液压缸是系统中的执行元件，将压力能pq 转变为机械能Fυ（或Tω），带动负载做直线 （或小于360度的旋转）运动。 一. 液压缸的种类、工作原理、输出参数 1. 单活塞杆液压缸 4.柱塞缸 输出力与输出速度 F=pπd2／4 ν=4q／πd2 5.伸缩液压缸 由多节缸组成，其输出力和输出速度不是定值。 当压力一定时，输出力越来越小，当流量一定时，输出速度越来越大。 伸缩液压缸职能符号 摆动液压缸原理 液压缸典型结构 三.液压缸的设计与计算 1.设计内容和设计步骤 液压缸设计的主要内容和步骤如下： 1）选择液压缸的类型和各部分结构形式； 2）确定液压缸的工作参数和结构尺寸； 3）结构强度、刚度的计算和校核； 4）导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计； 5）绘制装配图、零件图、编写设计说明书。 2.基本参数确定 1）工作负载与液压缸推力： 液压缸的工作负载是指工作机构在满负荷情况下，以一定加速度起动时对液压缸产生的总阻力，即： 2）工作速度 与输入流量和活塞、活塞杆的面积有关。如果对液压缸的运动速度有一定要求，应根据所需运动速度和缸径来选择液压泵；否则，根据已选定泵流量和缸径来确定运动速度。 3）.主要结构尺寸 液压缸的主要结构尺寸有：缸内径D、活塞杆直径d，缸筒长度L和最小导向长度H。 （1）缸筒内径 D 当给定工作负载，且选定液压系统工作压力P（设回油背压为零）时,可依据公式确定缸筒内径D。 缸径D的计算公式 由:PπD2／4=F D=（4F／Pπ）0.5 D值计算后按国家标准查表取值。 (2)活塞杆直径计算 ①按强度 ②按速比 活塞缸的速比φ （3）缸筒长度 L 液压缸的缸筒长度L由最大工作行程长度决定，缸筒的长度一般最好不超过其内径的20倍。 （4）最小导向长度 H 当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H。 最小导向长度计算 3.液压缸的结构计算和校核 对液压缸的缸筒壁厚δ、活塞杆直径d和缸盖固定螺栓的直径，在高压系统中必须进行强度校核。 1）缸筒壁厚δ的计算和校核 当δ/D≤0.08 时，称为薄壁缸筒，一般为无缝钢管，壁厚按材料力学薄壁圆筒公式计算： δ≥PD／2[σb] 4. 液压缸设计中应注意的问题 在液压缸设计过程中应注意以下几点，以减少使用中故障的发生，提高液压缸的性能。 1）尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的稳定性。 2）需要在缸内设置缓冲装置和排气装置。 3）正确确定液压缸的安装、固定方式。 4） 液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑、加工、装配和维修方便。 5）在保证能满足运动行程和负载力的条件下，应尽可能地缩小液压缸的轮廓尺寸。 6）要保证密封可靠，防尘良好。 ※ 式中：FR——液压缸的总工作负载； F1——工作机构的负载、自重等对液压缸产生的作用力（外负载）； Ff——工作机构在满负载下起动时的静摩擦力； Fg——工作机构满负载起动时的惯性力。 JB/T 7939-1995给出了液压缸的面积比φ系列， Φ 1.06 1.12 1.25 1.40 1.60 2.00 2.50 5.00 d/D 0.25 0.32 0.4