18第十八讲频域指标及闭环频率特性.pptVIP

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2017-02-13 发布于重庆
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18第十八讲频域指标及闭环频率特性

* 线性控制系统工程频域指标及闭环频率特性第18章内容: 从开环频率特性获得到闭环频率特性例: 导弹高度控制系统 z 控制舵面俯视雷达图.18.1 掠地导弹 G 1 + 导弹雷达图.18.2 导弹高度控制系统图.18.5 闭环频率响应图18.3 轮廓跟踪航迹好的航迹差的航迹图18.4 不同航迹的雷达信号信号频率噪声频率 3db 图.18.6 频率响应配置图.18.7 带宽和截止频率的定义 -3 db 图.18.8 二阶系统的频率响应 1 闭环频率特性及性能指标 M(?) M(0) ?b 0.707M(0) ?p Mp ? φ(ω) G 1 Z d za 导弹雷达图. 18.2 - 闭环频率特性也可以由下面得到: 奈奎斯特图 (等 N圆和等 Mcl圆) 伯德图 (尼科尔斯图 ) 当: n = 0 , M(0)=K / (K+1) 1 n 1 , M(0) = 1 M(?) M(0) ?b 0.707M(0) ?p Mp ? 设 : ▽ 闭环性能指标参数: (1) 带宽ωb或截止频率； (2) 谐振峰值， Mp; (3) 谐振频率 ωp; (4) 零频值，M（0） * * * * *