i齿轮传动(强度计算).docVIP

§11—3 齿轮传动的精度 GB规定：齿轮精度等级有12个 按GB10095-88（圆柱齿轮）和GB11365-89（圆锥齿轮）规定： 精度等级： 高 → 低 1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12 常用 齿轮公差分三个组，反映： 传递运动的准确性——第Ⅰ公差组； 传动的平稳性——第Ⅱ公差组； 载荷分布的均匀性——第Ⅲ公差组； 另外考虑齿侧间隙：制造误差、轮齿变形、受热膨胀、便于润滑(14种齿厚偏差 精度等级选择，按圆周速度V、用途、工作条件和传动功率来确定，可参考表11-2 §11—4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 一、受力分析 忽略摩擦力，法向力Fn沿啮合线作用于节点处（将分布力简化为集中力）Fn与过节点P的圆周切向成角度。Fn可分解为Ft和Fr 1、力的大小 圆周力 Ft=2T/d1 Ft1=-Ft2 径向力 Fr=Ft tg ( Fr1=-Fr2 大小相等，方向相反 法向力 Fn=Ft / cos ( Fn1=-Fn2 T1——小齿轮上传递的扭矩 Nmm d1—小齿轮上的直径mm, (=20° 2、力的方向 Ft——“主反从同” Fr——指轮心 齿面接触线上的法向载荷Fn——名义载荷（未计及载荷波动，载荷沿齿宽方向的不均匀性和轮齿齿廓曲线误差等） 二、计算载荷； KFn 载荷系数：K=KAK( K(K( 表11-3 KA ——工作情况系数 K(——载荷系数 K(——齿向载荷分布系数 K(——齿间载荷分配系数 1、工作情况系数KA 考虑了齿轮啮合时，外部因素引起的附加动载荷对传动的影响， 它与原动机与工作机的类型与特性，联轴器类型等有关 2、动载荷系数K(——考虑齿轮制造误差和装配误差及弹性变形等内部因素引起的附加动载荷的影响 3、齿向载荷分布系数——考虑轴的弯曲、扭转变形、轴承、支座弹性变形及制造和装配误差而引起的沿齿宽方向载荷分布不均匀的影响。 4、齿间载荷分配系数——考虑同时有多对齿啮合时各对轮齿间载荷分配不均匀的系数。 §11—5直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 要求齿面的最大接触应力不超过接触疲劳极限应力 计算依据：赫兹公式（弹性力学）——式（9-9） 即齿面最大接触应力 b——接触线长度 “+”—外啮合；“(”—内啮合 ， 令d2 / d1 = z2 /z1 = u ∴ （11-2） （11-3） 一对钢制齿轮：E1=E2 =2.06(105 MPa ，(1=(2=0.3，(==20( 引入载荷系数K 则得接触疲劳强度的校核公式： 钢(钢 Mpa (11-4) 引入齿宽系数，则得 设计公式： mm (11-5) 【强调】 单位：T1—N(mm；b，a — mm；(H ， [(]H — Mpa 轻型减速器：(a =0.2 ~0.4 中型减速器：(a =0.4 ~0.6 重型减速器：(a =0.8 特殊情况(人字齿): (a =1 ~ 1.2；当 (a(0.4时，常采用斜齿或人字齿 钢(铸铁、铸铁(铸铁(式（11-4）、（11-5）中335(285、250 由式（11-4）、（11-5）可见，当材料，传~u，(a一定时，承载力仅与中心距a（或d）有关。分度圆直径相等的两对齿轮，不论模数是否相等，承载能力均相等，模数不能作为衡量齿轮接触强度的依据。 §10—5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 (二) 齿根弯曲疲劳强度计算 轮齿啮合时，齿根部受的弯矩最大，因此根部的弯曲强度最弱，故需对齿根进行强度计算。 〖方法〗把齿看作是悬臂梁，确定出危险截面的位置及最大弯矩 危险截面的位置——30°切线法确定 作两齿根圆角的切线，连接这两条切线，分别与轮齿对称中线成30(角，连接两切点，并与齿轮轴线平行的截面，即为齿根危险截面。 最大弯矩时载荷的作用点—— 一般齿轮的重合度1 ( ( ( 2 轮齿在齿顶处啮合时力臂虽然大，但处于双齿区。即轮齿在双齿啮合区时，齿根所受的弯矩不是最大，而是在单齿啮合区的上界点（最高点—用于6级精度以上）。若以上界点为计算基础计算比较复杂。因此采用简化的方法。即按全部载荷作用于齿顶为基础进行计算，然后引入重合度系数Y(，将力折算到单齿啮合区上界点。 计算假设：1）单齿对啮合；2）载荷作用于齿顶；3）计算模型为悬臂梁；4）用重合度系数考虑齿轮啮合时非单齿对啮合影响；5）只考虑弯曲应力，∵裂纹首先在受拉侧产生，且压应力较小；6）危险截面——30°切线法定 (F ——齿顶压力角 Fn cos(F→弯曲拉应力；Fn sin(F——产生压应力 如图11-8，齿根危险截面的弯曲应力是为：注意：[计入载荷系数K] 令：YF =