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中板厂2500mm四辊轧机 液压AGC控制系统 培训资料（一） STRUC G知识概要 钢铁研究总院新冶高科技集团公司 CISRI----NMT 2003年9月 STRUC G知识概要 概述 数字控制系统SIMADYN D用面向图形的配置语言，用以描述（说明）硬件（处理器、外部模块）和软件（控制器、算术、逻辑模块）之间的相互关系，面向List的语言STRUC L也有效，STRUC G和STRUC L完全兼容。 1．1 数据层次（Configuration Hierarchies：分级存储器系统） Project：（1）属于一个工厂，管理所有机架的源程序； （2）每个Project都可以创建宏库（Macros）； Master Program（MP）：描述一个机架中的硬件配置，在Graphics Oriented Master Program Editor下完成；同时定义处理器板、子板及通讯、I/O板的位置和类型；定义MP中处理器板的采样周期（在module parameter drawing中）；MP表示一个机架中所有的功能函数包；一个MP对应一个SD机架；定义CPU间引用的全局变量等。 MP下面是PN，一个PN对应一个CPU(PM5)，D01-P1指在第一个机架中的第一个CPU； Function Packet（FP）：描述一个处理器中1个/n个控制或通讯任务；FP由function blocks(FBs)和/或macro组成；FP在graphics oriented function editor下编辑；FP功能程序由功能模块（FB）组成; Mcros：Macro在graphic editor中象FP那样配置； 1．2 configuring steps with STRUC G 起始于basic dialog-管理用户projects，MP，Fp以及Macros，Language Levels： MP：master Program F P：Function Packet P32：Processor Module 32 bit P16：Processor Module 16 bit SR ：sub-pack FB ：Function Module I ：Interrupt T： Clock Time I1~I5 T1~T5 MP (Master Program)：说明机架中所有模块的定位，定义功能包，定义每个处理器板（要处理的）要生成的全局变量及其对应的时钟周期，组织上电初始化，以及与外设的存取并生成机架的总说明。 FP(Function Packet-cyclic Time Interrupt Controlled Permanent Job（PJ）)：定时中断控制的FP 按T1-T5（5时钟周期）来定时处理每个模块，每个处理器板 Configuring Steps Function Invocation in the basic dialog Implemented directly in the basic dialog MP Editor FP Editor MP-COP(MP Compile) F P-COP(FP Compile) MK-COP(Macro Compile) PN-COP(Processor Module Comp) PN-EPROM FP-EDIT_IBSG 图1 最多可以并行处理67个PJ-FP 每个PJ-FP最多可包含10000个功能模块。 FP(Interrupt Process Interrupt Controlled Precess Interrupt Job（PIJ）)：最多有五个中断等级I1-I5,这任务是与周期性的FP并行的；每个处理器