上机实验五 样机的仿真与测试.docVIP

上机实验五 样机的仿真与测试 1.上机目的 通过上机，熟悉和掌握ADAMS软件对系统的仿真和特征参数的测量输出 2.上机内容和步骤 齿轮滑块机构的仿真与测量 1）接上面实验完成上述机构的样机模型建立 2）验证模型 ① 在右下角状态栏，鼠标右键点击Information按钮 ② 在弹出的图标中选择Verification图标”对号“，打开信息窗口 ③ 模型验证无误后，关闭信息窗口。 2）建立测量 ① 鼠标放在平移件滑块，打开点击右键，选择测量measure ② 系统打开参数设置对话框，将Characteristic设置为CM Point，Component 设置为x,测量x向位移。 ③ 点击Apply，出现空白的测量窗口 ④ 重复步骤②，将Characteristic设置为CM Velocity，Component 设置为x,测量x向速度 ⑤ 重复步骤②，将Characteristic设置为CM Acceleration，Component 设置为x,测量x向加速度 ⑥ 建立三个窗口后，单击Cancel按钮，关闭测量窗口 10）仿真 ① 点击装工具箱中的仿真图标，打开下方的仿真设置对话框，将end time 设置为1，step 设置为50 ② 点击开始按钮，齿轮开始转动，平移件开始移动 ③ 仿真结束，点击结束按钮，恢复原始状态 ④ 测量窗口中绘制出平移件的位移、速度、加速度的曲线 3）测量滑块作用在地面上的作用力 ① 鼠标放在平移件滑块移动副上，点击右键，选择测量measure ② 系统打开参数设置对话框，将Characteristic设置为force，Component 设置为Y,测量Y向分力。 ③ 点击Apply，出现Y向力的测量曲线 ④ 重复步骤①②③，练习测量齿轮间的啮合力 ⑤ 设置路径G：\jiben101\2010173377，保存文件shiyan5_1，退出adams 测量弹簧力和弹簧变形 弹簧的质量刚度系数为200N/s，阻尼系数C=30kg/s。 1）接上面实验完成上述机构的样机模型建立 2）验证模型 ① 在右下角状态栏，鼠标点击Information按钮 ② 在弹出的图标中选择Highlight图标，打开信息窗口 ③ 模型验证无误后，关闭信息窗口。 2）仿真 ① 点击装工具箱中的仿真图标，打开下方的仿真设置对话框，将end time 设置为10，step 设置为100 ② 点击开始按钮，凸轮开始转动，平移件开始上下移动 ③ 仿真结束，点击结束按钮，恢复原始状态 3）建立测量 ① 鼠标放在弹簧上，点击右键，选择测量measure ② 系统打开参数设置对话框，将characteristic设置为deformation，,测量弹簧变形移。 ③重复步骤①②，将Characteristic设置为force，测量弹簧力 ④ 分别列出时间为0和0.5秒时的弹簧变形和弹簧力 ⑤测量凸轮中心与偏心点夹角的变化：主工具箱上选择测量角度的工具，鼠标分别选择凸轮中心、偏心点以及滑块中心上的一点，实现测量夹角。 设置路径G：\jiben101\201073377，保存文件shiyan5_2，退出adams 测量驱动力、连接力 1）接上面实验完成上述机构的样机模型建立 2）验证模型 ① 在右下角状态栏，鼠标点击Information按钮 ② 在弹出的图标中选择Highlight图标，打开信息窗口 ③ 模型验证无误后，关闭信息窗口。 2）仿真 ① 点击装工具箱中的仿真图标，打开下方的仿真设置对话框，将end time 设置为30，step 设置为200 ② 点击开始按钮，铲斗开始按规定要求运动 ③ 仿真结束，点击结束按钮，恢复原始状态 3）建立测量 ① 鼠标放在铲斗驱动motion上，点击右键，选择测量measure ② 系统打开参数设置对话框，将characteristic设置为Torque，, Component 设置为x,测量x向铲斗驱动力矩 ③ 重复步骤②，分别测量铲斗Y、Z向铲斗驱动力矩。 ④鼠标放在基座驱动motion上，点击右键，选择测量measure ⑤系统打开参数设置对话框，将characteristic设置为Torque，, Component 设置为x,测量x向基座驱动力矩 ⑥重复步骤⑤，分别测量基座Y、Z向基座驱动力矩。 ⑦鼠标放在基座与地基的连接副上，点击右键，选择测量measure； ⑧系统打开参数设置对话框，将characteristic设置为Torque，, Component 设置为x,测量x向连接力矩 重复步骤⑧，分别测量Y、Z向连接力矩 自行练习测量铲斗与前臂的连接力、前臂与后臂的连接力等 设置路径G：\jiben101\201073377，保存文件shiyan5_3，退出ada