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上海电机学院 2006–2007学年第_2 学期 《机械原理》课程期末考试试卷 开课学院： 机械学院 ，专业： 考试形式：闭卷，所需时间 90 分钟 考生姓名： 学号： 班级 任课教师___________ 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、选择题（30％A、B、C、D填入横线上方的空格处） (本大题共10小题,每小题3分) 1、对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，当 C 时，机构处于极限位置。 曲柄与机架共线； 摇杆与机架共线； C）曲柄与连杆共线； D) 摇杆与连杆共线。 2、当凸轮机构的从动件推程按正弦加速度运动规律运动时,推程开始和结束位置　 C　 冲击。 A) 存在刚性； B) 存在柔性； C) 不存在。 3、对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径___A___理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。 A）必须小于； B）必须大于； C）可以等于。 4、单缸内燃机中的曲柄滑块机构， B 是原动件。 A) 曲柄； B) 滑块； C) 连杆。 5、齿数为15，螺旋角为20(的斜齿圆柱齿轮　B 根切现象。 A) 存在； B) 不存在。 6、机器发生自锁是由于其　B 的效率不大于零。 A) 正行程； B) 反行程； C) 正、反行程。 7、渐开线直齿圆柱齿轮机构的可分性是指　B　　 不受中心距变化的影响。 A) 节圆半径； B) 传动比； C) 啮合角。 8、蜗杆蜗轮机构中，蜗杆和蜗轮轮齿的旋向　　A　 相同。 A) 一定； B) 不一定； C) 一定不。 9、齿数为14，分度圆锥角为45(的直齿圆锥齿轮　B　 根切现象。 A) 存在； B) 不存在。 10、现要加工两只正常齿制渐开线直齿圆柱外齿轮。齿轮1：m1=2mm，z1=50；齿轮2：m2=4mm，z2=25。这两只齿轮 　　C 加工。 A) 可用同一把铣刀； B) 可用同一把滚刀； C）不能用同一把刀具。 二、填空题（8％)1、写出以下四种机构的应用实例（每种机构只需写出一个应用实例），指明何为原动件。（本题8分，每空1分。）（注：答案不唯一。应用实例不填，该机构不得分） 曲柄摇杆机构 搅拌机 曲柄 凸轮机构 内燃机（配气机构） 凸轮 斜齿圆柱齿轮机构 斜齿轮减速机 小斜齿轮 棘轮机构 牛头刨床工作台进给机构 主动摆杆（摇杆） 三、题（％） 计算时去除虚约束FG、GH、FD、GC、HE（1分）； 滚子I与杆J固结，看成一杆；（1分）； 复合铰链C处有两个转动副。（1分） 活动构件8个，低副11个（2移动副，9转动副），高副1个。 （5分） 四、题（％），标出该机构各瞬心的位置并求在图示位置导杆4的角速度的大小和方向。 和 各0.5分 （共 3分 ） （ 3分 ） （1分） 方向：顺时针，（1分） 五、题（％）lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构设计为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。 1． 若为最短杆，则 故 2分 2． 若为最长杆，则 故 2分 3． 若即不是最短杆，也不是最长杆，则 故 2分 若要保证机构成立，则应有 2分 故当该机构为双摇杆机构时, 的取值范围为 和 . 2分 六、题（％）O点的偏心圆，其半径为R. 从动件的偏距为e，试用作图法： （1）确定凸轮的合理转向； （2）画出该机构的凸轮理论廓线及基圆。 （3）在图上标出图示位置凸轮机构的压力角。 1、 凸轮顺时针旋转 （2分） 2、 以为圆心，以为半径（为滚子半径）作的圆为凸轮理论廓线 （2分） 3、过