大学生实践创新训练申报表-王俊.docVIP

附件2： 江苏省高等学校 大学生实践创新训练计划项目申报表 推荐学校： （盖章） 项目名称： 基于3G网络的远程视频测控智能机器人的设计与实现 项目类型： 重点项目 □ 一般项目 □ 指导项目 所属一级学科名称： 项目负责人： 陈 曦 联系电话： 指导教师： 王 俊 联系电话： 申报日期： 2013-4-23 江苏省教育厅 制 二○一三年三月 项目名称 基于3G网络的远程视频测控机器人的设计与实现 项目所属 一级学科 项目所属 二级学科 项目类型 （√）重点项目 （ ）一般项目 （ ）指导项目 项目实施时间 起始时间： 2013 年 4月 完成时间：2014年 4 月 项 目 简 介 (100字以内） 基于3G移动数据网络，远程遥控轮式机器人运动，并通过机器人无线传输的视频图像，实时的调整运动轨迹，使机器人准确的进入预定工作环境。当到达工作区域后，启动传感模块，感应周围环境，并将测试数据及现场采集视频图像实时的传输到控制端显示。 申请人或申请团队 姓名 年级 学号 所在院系 /专业 联系电话 E-mail 主 持 人 陈曦 大二电子信息技术C_X@live.cn 指 导 教 师 第一指导教师 姓名 王俊 单位 电子与信息技术系 年龄 32 专业技术职务 讲师 主要成果 指导学生获得2012年江苏省高职院校职业技能大赛二等奖。 连续两年指导学生获得2009、2010年度江苏省高等学校优秀毕业设计二等奖。 3、指导江苏省高等学校大学生实践创新训练项目3项（2008、2009、2011） 4、主持完成院级课题5项。 5、主持省级教改课题1项。 第二指导教师 姓名 黄正军 单位 电子与信息技术系 年龄 56 专业技术职务 高级工程师 主要成果 1、1998 DHZ高频保护通话装置 主持设计 2、2002 GSF-9高频保护收发信机 主持设计 （ 2003年度南京市科技进步三等奖） 3、2004 GKA300型变电站综合自动化 主持设计 一、申请理由（包括自身具备的知识条件自己的特长、兴趣 3、项目创新特色概述 伴随着3G移动通信网络的深入推广，作为最大的无线通信网，蜂窝移动通信系统为机器人远程控制技术的进一步发展提供了完备的软硬件条件。 通过将3G通信网络与机器人远程测控系统相融合，真正实现在任何地方、任何时间对机器人实时的监测与远距离操控。 4、项目研究技术路线 （1）细化系统框图，将系统划分成多个子模块； （2）基于S3C2440核心开发板选取相应的外部功能模块（视频采集模块、环境参数采集模块），并进行相应接口电路的设计与制作； （3）搭建并调试机器人硬件平台，并进行程序代码的编写及联调。 （4）编写基于Android4.0操作系统测控应用软件。 5、研究进度安排 2013.4~2013.5进行系统原理的学习，细化系统实现框图； 2013.5~2013.7熟悉S3C2440嵌入式核心开发板的使用，熟悉相关的软件操作方法以及相关接口的工作原理，能够熟练安装卸载开发板的操作系统及相关应用软件； 2013.7~2013.8开展外围扩展电路的设计，进行相关的PCB制图及制板，并完成硬件电路的调试； 2013.8~2013.10进行测控机器人的机构搭建，开展实施视频、环境参数的采集与发送的程序设计与编写，将PC机作为数据的接收端（通过与计算机软件专业的教师协作完成）； 2013.11~2014.1进行基于Android操作系统的应用软件的编写与调试； 2014.2~2014.3进行整个系统的联调，实现设定功能； 2014.3~2014.4完成相关技术报告以及撰写相关论文。 6、项目组成员分工 陈曦作为整个小组主持人，负责整个系统框架的搭建以及测控机器系统的硬件设计与制作以及环境采集模块的程序代码的编写与调试，还要主持完成相关论文的撰写。 并负责视频采集，编解码和高速数据传输的程序代码的编写与调试，以及Android应用程序显示部分的代码编写。 还需要基于Android操作系统的应用软件的主体程序的编写与调试，以及相关电路图、PCB图以及相关文件资料的撰写工作 三、学校提供条件（包括项目开展所需的实验实训情况、配套经费、相关扶持政策等） 实验实训情况：作为省级示范实验实训基地，电工电子实验中心具备完善的实验实训条件，基本涵盖了本专业所有专业课程的实验实训设备，具有一定数量的先进的仪器仪表。同时，还开设了开放实验室供学生使用。能满足学习兴趣浓厚的学生进一步完善自己的知识体系，提高其动手能力。