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十一）、汽车直拉杆模态试验分析 汽车直拉杆模态试验分析大纲 1．通过对汽车直拉杆构件进行模态分析试验，测定出直拉杆构件的模态参数：固有频率、阻尼比、振型图，并通过实验观察了解汽车直拉杆构件的动力参数。 2. 主要设备：DH5922动态信号采集仪、DH5855-1点合适调器、加速度传感器、力锤、电脑及软件分析系统；主要耗材：汽车直拉杆、软质泡沫或海面。 教材及实验指导书 教材： 李德葆、陆秋海著：《工程振动试验分析》，清华大学出版社，2004年出版 指导书： 曹树谦、张文德、肖龙翔著：《振动结构模态分析》，天津大学出版社 汽车直拉杆模态试验分析指导书 一、实验目的 1、测定汽车直拉杆模态参数； 2、学习模态分析原理及测试分析方法。 二、实验仪器安装示意图 三、实验原理 1、模态分析方法及其应用 模态分析方法是把复杂的实际结构简化成模态模型，来进行系统的参数识别（系统识别），从而大大地简化了系统的数学运算。通过实验测得实际响应来寻求相应的模型或调整预想的模型参数，使其成为实际结构的最佳描述。 主要应用有： 用于振动测量和结构动力学分析。可测得比较精确的固有频率、模态振型、模态阻尼、模态质量和模态刚度。 可用模态实验结果去指导有限元理论模型的修正，使计算机模型更趋于完善和合理。 用来进行结构动力学修改、灵敏度分析和反问题的计算。 用来进行响应计算和载荷识别。 2、模态分析基本原理 工程实际中的振动系统都是连续弹性体，其质量与刚度具有分析的性质，只有掌握无限多个点在每瞬间时的运动情况，才能全面描述系统的振动。因此，理论上它们都属于无限多自由度的系统，需要用连续模型才能加以描述。但实际上不可能这样做，通常采用简化的方法，归结为有限个自由度的模型来进行分析，即将系统抽象为由一些集中质量块和弹性元件组成的模型。如果简化的系统模型中有n个集中质量，一般它便是一个n 自由度的系统，需要n 个独立坐标来描述它们的运动，系统的运动方程是n个二阶互相耦合（联立）的常微分方程。 模态分析是在承认实际结构可以运用所谓“模态模型”来描述其动态响应的条件下，通过实验数据的处理和分析，寻求其“模态参数”，是一种参数识别的方法。 模态分析的实质，是一种坐标转换。其目的在于把原在物理坐标系统中描述的响应向量，放到所谓“模态坐标系统”中来描述。这一坐标系统的每一个基向量恰是振动系统的一个特征向量。也就是说在这个坐标下，振动方程是一组互无耦合的方程，分别描述振动系统的各阶振动形式，每个坐标均可单独求解，得到系统的某阶结构参数。 经离散化处理后，一个结构的动态特性可由N阶矩阵微分方程描述： 式中f(t)为N维激振向量；x，，分别为N维位移、速度和加速度响应向量；M、K、C分别为结构的质量、刚度和阻尼矩阵，通常为实对称N阶矩阵。 设系统的初始状态为零，对方程式（1）两边进行拉普拉斯变换，可以得到以复数s为变量的矩阵代数方程 式中的矩阵 反映了系统动态特性，称为系统动态矩阵或广义阻抗矩阵。其逆矩阵 称为广义导纳矩阵，也就是传递函数矩阵。由式（2）可知 在上式中令s=jω，即可得到系统在频域中输出（响应向量*）和输入*的关系式 式中H（ω）为频率响应函数矩阵。H（ω）矩阵中第i行第j列的元素 等于仅在j坐标激振（其余坐标激振为零）时，i坐标响应与激振力之比。 在（3）式中令 可得阻抗矩阵 利用实际对称矩阵的加权正交性，有 其中矩阵 称为振型矩阵，假设阻尼矩阵C也满足振型正交性关系 代入（8）式得到 式中 因此 上式中， ，分别为第r阶模态质量和模态刚度（又称为广义质量和广义刚度）。分别为第r阶模态频率、模态阻尼比和模态振型。