1速度控制回路（华中）.pptVIP

1 第五章 液压基本回路 基本回路是由液压元件组成的以完成某种特定控制功能的典型油路。 §6－2 速度控制回路 液压传动系统中的速度控制回路包括: 调节液压执行元件的速度的调速回路, 使之获得快速运动的快速回路, 快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度换接回路。 （一）节流调速回路 缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为： 进油节流调速回路的速度负载特性方程 进油节流调速回路的速度负载特性曲线 缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为： 出口节流调速回路的速度负载特性方程 进口节流调速回路与出口节流调速回路的区别 缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为： 旁路节流调速回路的速度负载特性方程 旁路节流调速回路的速度负载特性曲线 （二）容积调速回路 （二）容积调速回路 变量泵和定量液压马达容积调速回路的 调速特性方程 变量泵和定量液压马达容积调速回路的调速特性曲线 定量泵和变量马达容积调速回路的 调速特性方程 定量泵和变量马达容积调速回路的 调速特性曲线 （三）容积节流调速回路 容积调速回路通常有三种基本形式： 变量泵和定量液压执行元件组成的容积调速回路； 定量泵和变量马达组成的容积调速回路； 变量泵和变量马达组成的容积调速回路。 1变量泵和定量液压马达组成的容积调速回路 补油泵 因液压马达排量为定值，故调节变量泵的流量即可对马达的转速进行调节，同样当负载转矩恒定时，马达的输出转矩和回路工作压力都恒定不变，所以马达的输出功率与转速成正比关系变化，故本回路的调速方式又称为恒转矩调速。 马达转速 马达转矩 马达功率 本回路的调速方式又称为恒转矩调速 2.定量泵和变量马达组成的容积调速回路 由于定量泵输出的流量恒定，当负载功率恒定时，液压马达输出的功率和液压泵的工作压力恒定不变，液压马达输出的转距与马达的排量成正比，马达的转速则与排量成反比。所以这种回路称为恒功率调速回路。 马达转速 马达转矩 马达功率 这种调速回路调速范围小，且不能用来使液压马达实现平稳的反向。因为反向时，双向液压马达的偏向量（或倾角）必然要经历一个变小→为零→反向增大的过程，也就是液压马达的排量变小→为零→变大的过程，输出转距就要经历转速变高→输出转距太小而不能带动负载转距，甚至不能克服摩擦转距而使转速为零→反向高速的过程，调节很不方便。 3.变量泵和变量马达组成的容积调速回路 变量泵和变量马达组成的容积调速回路的调速特性 它是恒转距调速和恒功率调速的组合，由于许多工作部件在低速时要求有较大的转距，便于起动，所当液压马达的转速由低到高调节时，分为两个阶段： 第一阶段：将变量液压马达的排量 VM 固定在最大值上，然后调节变量泵的排量 Vp使其流量逐渐增加，液压马达的转速 nM 便从小到大逐渐增加，此阶段属于恒转距调速； 变量泵和变量马达组成的容积调速回路的调速特性 第二阶段：将变量泵的排量 Vp 固定在最大值上，然后调节变量液压马达的排量VM使其逐渐减小，液压马达的转速nM继续逐渐升高，此阶段属于恒功率调速。 因此这种调速回路的调速范围是很大的，一般可达到 100，并具有较大的容积效率，适用于机床主运动等大功率系统中。 变量泵和变量马达组成的容积调速回路的 调速特性曲线 容积节流调速回路的工作原理是采用压力补偿型变量泵供油，用流量控制阀调节进入液压缸或由液压缸流出的流量来调节液压缸的运动速度，并使变量泵的输出流量自动地与液压缸所需的流量相适应。 这种调速回路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比单纯的容积调速回路好，常用在速度范围大，中小功率系统中，例如组合机床的进给系统等。 1.限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路 2.差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路 快速运动回路又称为增速回路，其功用在于使液压执行元件获得所需的高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。 实现快速运动根据方法不同有多种方案。下面介绍几种常用的快速运动回路：液压缸差动连接回路、采用蓄能器的快速运动回路、双泵供油回路、用增压缸的快速运动回路。 二.快速运动回路 1.液压缸差动连接回路 2.双泵供油回路 * * 液压基本回路按其作用可分为以下几类： ⑴压力控制回路 ⑵速度控制回路 ⑶方向控制回路 调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度和液压马达的转速分为： 一.调速回路 按照调速方式分为： 节流调速回路 容积调速 容积节流调速 节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元