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第三章 傅里叶变换 ◆ 信号的正交分解 ◆ 傅里叶级数 ◆ 周期信号的频谱 ◆ 傅里叶变换 ◆ 抽样信号与抽样定理 3.1 信号的正交分解 一、 正交函数与正交函数集 设f1(t)和f2(t)是定义在(t1,t2)区间上的两个实变函数(信号),若在(t1,t2)区间上有 则称 f1(t)和f2(t) 在(t1,t2)内正交。 〔例3.1.1〕 已知余弦函数集{cost,cos2t,…,cosnt}(n为整数) (1) 证明该函数集在区间(0,2π)内为正交函数集; (2) 该函数集在区间(0,2π)内是完备正交函数集吗? (3) 该函数集在区间(0,π/2) 内是正交函数集吗? 解:(1) 因为当i≠r时 (2) 因为对于非零函数sint,有 即sint在区间(0,2π)内与{cosnt}正交。故函数集{cosnt}在区间(0,2π)内不是完备正交函数集。 (3) 当i≠r时 对于任意整数,此式并不恒等于零。因此,根据正交函数集的定义,该函数集{cosnt}在区间(0,π/2)内不是正交函数集。 结论:一个函数集是否正交,与它所在区间有关,在某一区间可能正交,而在另一区间又可能不正交。 三、 常见的完备正交函数集 三角函数集{cos nωt,sin nωt}(n=0,1,2…) 在区间(t0,t0+T)内,有 在(t0,t0+T)区间内,三角函数集对于周期为T的信号组成正交函数集,而且是完备的正交函数集(其完备性在此不讨论)。而函数集{cosnωt},{sin nωt},也是正交函数集,但它们均不是完备的。 (3) 函数集 在区间(-∞,∞)内,对于有限带宽信号类来说是一个完备的正交函数集。这里 称为抽样函数。 3.2 周期信号的傅里叶级数 一、傅里叶级数的三角函数形式: 任何周期信号,只要满足狄里赫利条件,都可以分解为许多频率成整数倍关系的正(余)弦信号的线性组合。 在三角型傅里叶级数展开式中,a0是直流成分;a1cosωt, b1sinωt称为基波分量, w=2π/T为基波频率; ancosωnt, bnsinωnt称n次谐波分量。 直流分量的大小,基波分量和各次谐波的振幅、相位取决于周期信号的波形。有:an是nω的偶函数,bn是nω奇函数, 〔例3.2.1〕 如图所示锯齿波,求其三角型傅里叶级数展开式。 解 : 由图可知,该信号f(t)在一个周期区间(-π,π)内,有 由三角型傅里叶级数展开式,得 故该信号f(t)的三角型傅里叶级数展开式为 二、指数形式 与三角型傅里叶级数系数关系 三、周期信号的对称性与傅里叶系数的关系 1、偶函数 若周期信号f(t)波形相对于纵轴是对称的,即满足f(t)=f(-t) 其傅里叶级数展开式中只含直流分量和余弦分量,即 2、奇函数 若周期信号f(t)波形相对于纵坐标是反对称的,即满足 f(t)=-f(-t) 其傅里叶级数展开式中只含有正弦项,即 3、奇谐函数 若周期信号f(t)波形沿时间轴平移半个周期后与原波形相对于时间轴像对称,即满足 则称为奇谐函数或半波对称函数。 其傅里叶级数展开式中只含有正弦和余弦项的奇次谐波分量。 4、偶谐函数 若周期信号f(t)波形沿时间轴平移半个周期后与原波形完全重叠,即满足 则为偶谐函数或半周期重叠函数。 其傅里叶级数展开式中只含有正弦和余弦波的偶次谐波分量。 (1) 离散谱线的间隔ω=2π/T 将变小,即谱线变密。 三、 周期信号的功率谱 f(t)的平均功率定义为在1Ω电阻上消耗的平均功率,即 与nω1的关系称为周期信号的功率频谱,简称为功率谱。显然,周期信号的功率谱也是离散谱。 解: 因为 2、傅里叶变换 3、傅里叶变换的存在条件(充分条件) 4、矩形脉冲信号 5、符号函数信号 6、单位直流信号 〔例3.4.2]若信号f(t)的傅里叶变换为 求 f(t) 四、尺度变换性 〔例3.4.3〕 已知 ,求频谱函数F(ω) 。 〔例3.4.5〕 如图所示信号f(t)为三角形函数 〔例3.4.6〕 求f(t)=tu(t)的频谱函数F(ω)。 九、时域积分性 解: 对f(t)求两次微分后,得 十、频域积分性 十一、时域卷积定理 解: 因 〔例3.4.10〕
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