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基于plc的化肥袋装控制系统
湖南机电职业技术学院
毕业论文设计
课题名称:50kg±5%,定量袋装控制系统设计制糖行业
二级学院: 电气工程学院
专 业: 机电一体化
学生班级: 机电1201
学生姓名: 皮巧林
同组学生: 王启洋,洪涛,邓儒云,皮巧林
指导教师: 沈介娥
课题审批:
电气工程学院
二O一 四 年 十 月
2014年月日针对传统继电接触器控制的袋装控制系统精度低、故障率高等缺点,本文提出了用PLC取代继电接触器对系统进行控制的方案。长期以来,PLC活跃于工业自动化控制领域,为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制应用,具有体积小、功耗低、抗干扰能力强、高可靠性、故障率低、简单直观的编程模式等特点。本文设计的袋装控制系统,采用西门子公司的S7-200系列,主机为CPU226,模拟量输入模块选用的是EM231。在精度控制上,采用了秤体机械结构,设置一缓冲料斗将物料送往称斗,由称重传感器实现电子称量。控制器根据称重传感器的检测信号顺序控制缓冲料斗、称量斗、包装机构的动作,由可编程控制器通过软件对称重误差进行补偿,提高计量精度。采用二级给料方式,粗给料流量大,而细给料流量小。前者侧重于包装速度,后者保证称量精度,解决了包装效率与称量精度之间的矛盾。按照以上设计思路设计出了程序流程图和功能模块图,并设计出梯形图。为考虑系统的硬件的合理性及经济性,传感器和执行机构分别选择的是BK-2型S形测力/称重传感器和ZDLP型电子式电动单座、套筒调节阀。实践证明,本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点,具有良好的应用价值。1 绪 论
1.1 课题研究目的及背景
在工业企业生产中,小批量、多品种已成为发展趋势,对自动化装袋机械要求极短的设备调整时间。这一点也可以从袋装机的机械化和电气化的演变过程中看出来。20年前,包装机械的研发设计中机械部件研发费用占全部的80%左右,控制软件的研发费用仅占全部研发费用的5%,而现在,软件和机械部分的比例各为40%,传感器采集各种各样的生产数据,向控制系统发送信息。大多数袋装机械可通过调用新的控制程序以适应新产品的包装,因为调用一个控制程序无需费时费力地调整设备,可以适应小批量多品种的需要。?
1.2 设计要求
袋装控制系统的重点是食糖自动计量称重,在整个系统设计过程中,围绕设计要求,我基本做到了条理清晰、思路开阔。本次毕业设计旨在培养个人独立思考、综合运用的能力,这一点基本上达到了目的。
本系统设计了秤体机械结构,设置一缓冲料斗将物料送往称斗,由称重传感器实现电子称量。控制器根据称重传感器的检测信号顺序控制缓冲料斗、称量斗、包装机构的动作,由可编程控制器通过软件对称重误差进行补偿,提高计量精度。动态定量称重和自动包装系统总体结构如图1-1所示。本系统采用二级给料方式,粗给料流量大,用较短的时间加入额定重量的约95%,而细给料流量小,为额定重量的约5%。前者侧重于包装速度,后者保证称量精度,解决了包装效率与称量精度之间的矛盾。
当按下启动按扭的时候,称重电磁阀1-1得电,气缸打开放料闸板,成品仓中的食盐通过大口径漏斗灌装到包装袋中,当重量达到48kg的时候,称重传感器重量信号转化成电压信号,传到PLC内部,PLC经过内部运算,关闭称重电磁1-1闸板,打开电磁阀1-2闸板,食糖通过小口径漏斗灌状到包装袋中,这样就提高了计量的精度。灌装任务完成之后,延迟0.5 s,推包电磁阀得电,推杆动作,然后复位,完成一次袋装过程。循环整个工作过程。
1.3 课题研究方案及论证
长期以来,PLC始终活跃于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因在于,它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化应用的需求。PLC按结构分为箱体式、模块式、和平板式。按I/O点数分为微型(32点以下)、小型(128点以下)、中型(1024点以下)、大型(2048点以下)、超大型(8192点以下)。
从传统意义上讲,PLC主要应用在逻辑控制,顺序控制及时序控制等相对比较简单的工业控制场合,具有体积小、功
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