重庆科创职业学院第十七章轮系概要.pptVIP

第十七章 轮系传动 本章学习目标 轮系的传动比 第十七章 轮系 轮系的类型 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 第十七章 轮系 轮系的类型：定轴轮系 第十七章 轮系 轮系的类型 ： 第十七章 轮系 轮系的类型：混合轮系 第十七章 轮系 轮系的传动比的概念 定轴轮系传动比 周转轮系传动比 混合轮系传动比 第十七章 轮系 轮系的传动比的概念 第十七章 轮系 定轴轮系的类型 第十七章 轮系 定轴轮系传动比计算 第十七章 轮系 定轴轮系的计算 第十七章 轮系 周转轮系的传动比 第十七章 轮系 周转轮系的传动比计算 第十七章 轮系 第十七章 轮系 第十七章 轮系 轮系的功用：在各种机器和仪表中， 轮系得到了广泛的应用。 第十七章 轮系 轮系的功用： 第十七章 轮系 轮系的功用： 第十七章 轮系 4. 实现紧凑的传动装置,使重量减轻。 第十七章 轮系 第十七章 轮系 轮系的功用： 第十七章 轮系 轮系的功用： 本章小结 轮系的传动比：大小与方向 应用上式计算周转轮系传动比时应注意： （1）上式为转化机构的传动比的计算式。通过上式可求出周转轮系的传动比。在各轮齿数一定时,对差动轮系，只要给定任意两个构件的转速,另一个构件的转速即可求出。 （2）应用上式时,nG、nK、 nH应根据转向不同代入本身的正、负号,如已知两个构件的转向相反,代入公式时,顺时针方向为正,逆时针方向为负。等式右边的正、负号,必须按转化机构来确定，并直接影响周转轮系的传动比。等式右边为正时，称为正号机构。等式右边为负时，称为负号机构。 （3）对由圆锥齿轮组成的周转轮系,利用上式计算周转轮系传动比时,只能计算齿轮G与齿轮K的传动比 ，不能计算齿轮G与齿轮K的传动比,因为G与H不在同一平面内运动,其转速不能用代数加减,即:n gH≠ ng-nH 。 一对齿轮的传动比一般不大于5，而定轴轮系的传动比是各级齿轮传动比的连乘积（而不是相加），如有三对齿轮组成定轴轮系，每对齿轮的传动比均为5，则轮系的传动比可达到125。周转轮系则更大。 差动轮系可用来实现运动的合成与分解。汽车后桥差速器就是一个典型的例子。 利用轮系可使从动轴获到多种工作转速。如图所示为汽车变速器。当主动轴的转速不变，改变齿轮4或6的位置，可使从动轴Ⅱ获到四种工作转速。 * * 轮系的类型 轮系的功能 轮系中,各齿轮的几何轴线的位置相对机架都是固定。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 差动轮系 简单行星轮系 差动轮系 行星轮系 由定轴轮系与周转轮系混合而成 由若干周转轮系混合而成 轮系中主动轮与从动轮的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。用i表示。 式中 n1——轮系中的首轮(主动轮)转速(r/min); nk——轮系中的末轮(从动轮)转速(r/min)。 传动比的计算包括传动比的大小和转向两个内容。 各轮几何轴线互相平行----平面齿轮机构 各轮几何轴线不都互相平行，但首末两轮 几何轴线互相平行---空间齿轮机构。 首末两轮几何轴线不平行----空间齿轮机构 结论： 定轴轮系传动比的大小 齿轮4为惰轮。在传动比的计算中，只影响传动比的方向，不影响传动比的大小，这样的齿轮称惰轮。 定轴轮系传动比的方向：用两种方法确定 （1）用（-1）m 来确定；(平面齿轮机构) （2）用画箭头的方法来确定。(空间齿轮机构) 其中：m为外啮合齿轮的对数。 周转轮系中，由于行星轮的运动不是绕固定的轴线转动，传动比的计算不能直接用定轴轮系传动比的计算方法。但是，如果能保持周转轮系中各构件间的相对运动不变，可使行星架H固定不动，这样周转轮系就转化为一个假想的定轴轮系，可按定轴轮系传动比的计算方法计算周转轮系传动比的问题。此方法称为相对运动法。 传动比计算的基本思路 相对运动法 若给整个周转轮系附加一个与行星架H转速大小相等、方向相反的公共转速（-nH），则各构件间的相对运动不变而行星架H静止不动了。此时，周转轮系转化成定轴轮系。这一定轴轮系称为原周转轮系的转化机构。 周转轮系的传动比 一般式 周转轮系的传动比大小计算 混合轮系的传动比的计算 对于用定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系,在计算传动比时,首先分清轮系,然后分别计算定轴轮系和周转轮系的传动比,根据结构的联系条件再联立求解。 获得较大传动比 车床电动三爪卡盘 只用几个齿轮就实现i14=588大传动比，且结构紧凑，体积小，重量轻。 z1=6，z2=z2/=25，z3=57，z4=56 ，i14=588 2.用于运动的合成与分解 加法机构 2nH=n1+n3 减法机构 n1=2nH-n3 3.实现变速传动 轮系