江苏大学过程控制第四章讲解.ppt

4.4.比值控制系统 在造纸的生产过程中，为了保证纸浆的浓度，必须自动控制纸浆量和水量按一定的比例混合。所以，严格控制其比例，对于优质安全生产来说是十分重要的。 * 凡是两个或多个参数自动维持一定比值关系 的过程控制系统，统称为比值控制系统 在需要保持比例关系的两种物料中，往往其中一种物料处于主导地位，称为主物料或主动量q1 ，而另一种物料按主物料进行配比，在控制过程中跟随主物料变化而变化，称为从物料或从动量q1 。 4.4.比值控制系统 * 将主物料称为主流量，而从物料称为副流量，其比值用K表示：K=q1/q2 保持两种物料间成一定的(变或不变)比例关系，往往仅 是生产过程全部工艺要求的一部分，甚至不是工艺要求中 的主要部分，即有时仅仅只是一种控制手段，而不是最 终目的。 例如，在燃烧过程中，燃料与空气比例虽很重要，但控制 的最终目的却是温度等量。 4.4.比值控制系统 4.4.1常用的比值控制方案 * 1．单闭环比值控制 单闭环比值控制 将主动量比例量值经比例器乘一比例系数后，作为从动量调节器的给定值，因此从动量能依照一定的比例关系跟随主动量而变化，即随动系统 过程： 4.4.比值控制系统 * 例：控制的炉温控制系统 被控炉温 燃料 空气 在炉温单回路控制基础 上，增加了燃料与空气 比值控制，能使燃烧更 充分，即节约能源又改 善环境污染。 4.4.比值控制系统 2.双闭环比值控制 * 双闭环比值控制 它是由一个定值控制的主动量回路和一个跟随主动量变化的从动量随动控制回路组成。主动量控制回路能克服主动量扰动，实现其定值控制。 从动量控制回路能克服作用于从动量回路中的扰动，实现随动控制。当扰动消除后，主、从动量都回复到原设定值上，其比值不变。 4.4.比值控制系统 * 双闭环比值控制能实现主动量的抗扰动、定值控制，使主、从动量均比较稳定，从而使总物料量也比较平稳，这样，系统总负荷也将是稳定的。 双闭环比值控制的另一优点是升降负荷比较方便，只需缓慢改变主动量控制器的给定值，这样从动量自动跟踪升降，并保持原来比值不变。 不过双闭环比值控制方案所用设备较多、投资较高，而且投运比较麻烦。 4.4.比值控制系统 * 双闭环比值控制的主动量回路作为整个串级控制系统(如燃烧控制系统)的一部分，在保证炉温控制的前提下，可保证燃料与空气的动态比值关系。 含双闭环比值控制的串级控制系统 4.4.比值控制系统 * 当主动量采用定值控制后，由于调节作用，其变化的幅值肯定会大大减少，但变化的频率往往会加快，从而通过比值器使从动量控制器的给定值处于不断变化中。当它的变化频率与从动量控制回路的工作频率接近时，有可能引起共振。 共振现象 4.4.比值控制系统 * 3.变比值控制 单闭环比值控制和双闭环比值控制是实现两种物料流量间的定值控制，在系统运行过程中其比值系数希望(并设定)是不变的。在有些生产过程中，要求两种物料流量的比值，随第三个参数的需要而变化。 为了满足上述生产工艺要求，开发了采用除法器构成的变比值控制，这实际上是一个以某种质量指标Y1：(常称为第三参数或主参数)为主变量，而以两个流量比为副变量的串级控制系统。 4.4.比值控制系统 * 变比值控制框图 从动量 比值控制器 主动量 第三参数 4.4.比值控制系统 * 系统在稳态时，主、从动量恒定，分别经测量变送器后送至除法器，其输出即为两物料间的比值并作为比值控制器Wc2(s) 的测量反馈信号。此时主参数Yl(s)也恒定。所以主控制器Wc1(s)输出信号X2(s)稳定，且与比值测量值相等，即X2(s)＝Z2(s)，比值控制器Wc2(s)输出稳定，控制阀处于某一开度，产品质量合格。 当Q1、Q2出现扰动时，通过比值控制回路，保证比值一定，从而不影响(扰动幅值不大时)或大大减小扰动对产品质量的影响。 工作原理 4.2.4 系统的工程整定 先使前馈控制器中的动态参数T1=T2。，在f(t)的阶跃扰动下，由被控量y(t)的变化形状判断T1=T2应调整的方向。 实验时，先从过程欠补偿情况开始，逐步强化前馈补偿作用(增大T1或减小T2)，直到出现过补偿的趋势时，再稍微削弱一点前馈补偿作用，即适当地减小T1或增大T2 ，以得到补偿效果满意的过渡过程，此时的T1、T1值即为前馈控制器的动态整定参数。 * 4.2.4 系统的工程整定 * 选取了T1、T2的实验过程 ①为单回路反馈控制下被控参数的变化， ②表示采用动态FFC—FBC时被控参数的超调与采用FBC时的方向相同，这说明此时为欠补偿过程。 ③的情况时，说明已达到了过补偿的控制过程，此时应减小前馈控制器参数T1(或加大T2)，以免使过渡过程的反向超调进一步扩大。 4.2.4 系统的工程整定 3.过程时滞τ的影响 * τ值是过程扰动通道及控制通