实验七减速器装拆实验指导书.docVIP

控制理论基础系列（经典控制理论） 实验一 典型环节与典型系统的模拟 所属课程：《控制理论基础（Ⅰ）》 实验类别：信息控制类基础级 一、实验目的 1．观察典型环节阶跃响应曲线，定性了解参数变化对典型环节动特性的影响； 2．观察不同阶数线性系统对阶跃输入信号的瞬态响应，了解参数变化对它的影响。 二、实验设备和仪器 KJ82—3型控制系统学习机 双通道慢扫描双线示波器 DF1691信号发生器 数字万用表 三、实验内容及步骤 (一)典型环节的阶跃响应 1．实验步骤： 开启电源前先将所有运算放大器接成比例状态，拔去不用的导线； 闭合电源后检查供电是否正常。分别将运算放大器调零，并用示波器观察调整好方波信号； 断开电源后按图接好线，由信号源或信号发生器接到各环节的输入端； 闭合电源，调节有关旋扭，观察阶跃响应波形。 2．实验内容： （1）比例调节器：记录表1-1 比例调节器 W增大（顺旋） W减小（逆旋） 阶跃 响应 输入 波形 输出 （2）积分调节器：记录表1-2