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2017-02-13 发布于湖北
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ArduinoCNCShield讲义

3.2.1 模块分解? ?? ?1.Arduino uno r3主控制板?主控芯片ATmega328工作电压5V推荐供电电压7-12V极限供电电压6-20V数字 I/O 引脚数14PWM输出数字 I/O 引脚数6模拟输入引脚数6每个 I/O 电流40 mA3.3V引脚的电流50 mAFlash 存储器32 KBBootloader的Flash 存储器0.5 KB静态随机存储器2 KBEEPROM1 KB时钟速率16 MHz长度68.6 mm宽度53.4 mm重量25 gArduino uno r3主控制板的GRBL引脚定义? ?? ?2.A4988步进电机驱动模块输入电压8~35V最小驱动电压8V，输出驱动能力最大35V ，2A。功能及优点低 RDS(开)输出自动电流衰减模式检测/选择混合与慢电流衰减模式对低功率耗散同步整流内部 UVLO交叉电流保护3.3 及 5 V 兼容逻辑电源过热关机电路接地短路保护加载短路保护五个可选的步进模式：全、 1/2、1/4、1/8 及 1/16A4988引脚定义?3.arduino cnc shield V3 扩展板?输入电压范围 12~36V。GBRL专用cnc模块，完全兼容GBRL的arduino uno r3接口和A4988步进电机驱动模块接口。引脚定义细分设置?扩展板共划分为4个步进电机安装区域，每个区域设置相同。使用跳线帽将对应两个排针短接。0代表不短接，1代表短接。M0M1M2细分000全细分1001/2细分0101/4细分1101/8细分1111/16细分这里推荐1/16细分，因为在进行激光雕刻时，速度比较慢，步进电机低速震动较大，需要更高的细分降低震动。? ?? ?4.继电器模块?控制信号5V，光耦隔离，带常开、常闭（可实现高、低电平触发）或直接高低电平触发，带安装孔。继电器最大输出：直流30V/10A，交流250V/10A? ?? ?引脚定义如图?3.2.2??模块接线主控制器-扩展板-驱动板堆叠主控制器?堆叠上扩展板?插上细分跳线帽?插上驱动板?