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第三章 AutoCAD图形平台的使用 第一节 计算机图形学概要 计算机图形学是关于计算机图形技术的学科。它主要研究构造模型并利用计算机及其图形设备生成、处理、存储、输入与输出图形的有关原理、算法和技术，在工程领域有广泛的应用，因此学习和掌握计算机图形技术对于工程技术人员来讲，具有十分重要的现实意义。 计算机图形学是CAD领域的理论基础，涉及的内容广泛，这里主要介绍基本概念及有关的一些算法。 一、坐标变换 坐标变换是图形处理的一种手段。对于不同类型的形体、图形和图纸，在不同的处理阶段需要采用不同的坐标系，以提高图形处理的效率和便于用户的理解。下面介绍一些与坐标变换有关的概念。 1.坐标系 在图形处理过程中涉及到多种不同的坐标系，但概括起来可以把坐标系分成两大类：一类是面向系统的，例如绘图机和图形显示器等图形设备坐标系以及语言环境设置的窗口等，它主要用于实现绘图定位；另一类是面向用户的，例如图形坐标系、自然坐标系等，它用于分析图形自身的关系、建立数学模型以及采集数据。 2.齐次坐标 在数学上，齐次坐标是空间位置矢量的一种表示方法。一个n维位置矢量，在普通坐标下表示为[x1,x2,…,xn]，它的齐次坐标表示在齐次坐标下将矢量表示成n+1维空间位置矢量[hx1,hx2,hx3,…,hxn,h]，h为比例因子。当h=1时，空间位置矢量为[x1,x2,…,xn，1]y=f(x)的形式，如一条直线可表示为y=kx+b。这种表示形式清晰明确，在计算机中容易实现。然而，这种表示方法难以表示多值曲线，并且在多数情况下，工程设计问题难以得到显函数表达式。 （2）隐式表示：一般表示为f(x,y)=0的形式，例如单位圆可以写成x2+y2=1。用隐式表示可以克服显示表示的一些缺陷，但是这种表示方式不能直观地表达因变量与自变量的关系，而且得到一个点，需要解方程f(x,y)=0，使计算和作图都非常困难。 （3）参数表示：若用t表示参数，则曲线上每一点笛卡儿坐标可表示为x=f(t),y=g(t),如单位圆可表示为x=cost,y=sint,0≤t≤2π。采用参数方程表示曲线具有显著的优点，如参数方程便于处理斜率为无穷大的问题；有更大的自由度控制曲线的形状；便于计算和编程。因此这种表示曲线的方法在计算机辅助几何设计中得到广泛应用。 2.曲线的定义 曲线的定义方法有多种，道路设计中常用的有如下几种：一种是设计计算问题，即曲线是根据设计者的意图和具体设计要求计算推导而得到的，例如传统设计中，对道路中线的定义就属于这一类问题；第二种是插值问题，即设计中曲线函数是未知的，已知的仅仅是一组有序的型值点，要求通过这些型值点构造光滑曲线，例如已知地形等高线上的一组有序点，等高线的生成问题，就是插值问题。常用的插值方法有拉格朗日插值、样条插值等；第三种是逼近问题，设计者只能初步给出一些控制点和控制参数，给定的数据点本身含有不确定的成分，这时并不要求构造的曲线一定通过给定的型值点，而是要求曲线在某种定义下最好地逼近给定的全部型值点，这就是逼近问题。通常可以采用贝塞尔（Bezier）法和B样条函数等来定义这类曲线。 （1）曲面的定义方法 曲面在工程设计与制造过程中有着广泛的应用。下面介绍工程设计领域常用的几种曲面表示方法。 ①双线性曲面 在单位正方形的参数空间内，以其相反边界进行线性插值而得到的面称为双线性曲面。如图3-1所示，由四个点、、和定义的双线性曲面为：显然该曲面的四个角点：，，，。如果给定的四个顶点共面，则为插值于这四点的平面四边形，如给定不共面的四个点，则用这四个点双线性插值面即为一张双曲面。如图3-2所示。 ②Coons（孔斯）曲面 Coons曲面的主要思想是用多个“曲面片”拼接成一张复杂的曲面，每个曲面片由四条边界曲线和边界连续条件来定义。为了使拼合后的Coons合成曲面的整体上保持一定的连续性，Coons给出了合适与各种光滑拼接条件的曲面片数学表达式。具体内容可参考有关的书籍，在这就不一一讨论。 ③B样条曲面 B样条曲面是B样条曲线的拓广，是目前曲面外形设计的主要方法之一。双三次B样条曲面是最重要的一种B样条曲面，其定义为： u,v∈[0,1] 式中和为三次B样条基函数，（i,j=0,1,2,3）为曲面的控制点。具体构造过程可参考有关的书籍，在这就不一一讨论。 图3-1 双线性曲面的双线性插值 图3-2 双线性曲面的定义 第二节 AutoCAD的基础知识 AutoCAD是美国AutoDesk公司推出的计算机辅助绘图与设计软件包。与其它大型的、专门化的CAD软件相比，AutoCAD对计算机系统的需求相对较低，而且功能很强。所以一经推出就受到广大微机用户的喜爱，很快就成为世界上装机数量最大的CAD软件。通过十几年的不断改进和完善，AutoCAD的功