安工机械设计基础实验.doc

机构运动简图测绘 一、实验目的 1 . 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图； 2 . 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构 自由度的计算方法； 二、实验设备和工具 1 .各类机构模型及实物机械（如：内燃机模型.油泵模型等）； 2 . 钢皮尺，内外卡钳.量角器（根据需要选用）； 3 .三角板.铅笔.橡皮.草稿纸（自备）； 三、实验原理和方法 1. 实验原理 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。表1—1为常用符号示例。 2.实验方法 （1）测绘时使测绘的机械缓慢的运动，从原动构件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 （2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。 （3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动机构开始，逐步画出机构运动的简图的草图。用数字1、2、3、……分别标注各构件，用拉丁字母A、B、C……分别标注各运动副。 （4）仔细测量与机构有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例尺画成正式的机构运动简图。 比例尺μl=实际长度lAB（m）/图上长度AB（mm） 四、步骤和要求 1.对绘制指定的几种机器或机构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。 2.计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。 五、思考题 1.一个正确的“机构与动简图”应能说明那些内容？ 2.机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 机构演示室 本演示室是为了加强对机构与机器的认识，配合《机械原理》课程而设置的，它实际上是一部直观的、活动的《机械原理》教材。因此，这里只作一些必要的提示，提出问题供大家思考，希望同学通过观察现象，能归纳总结出一些规律来。机构示教板共8板：1、机器与机构；2、平面四连杆机构基本知识；3、平面连杆机构的应用；4、凸轮机构；5齿轮机构类型；6、机构参数；7、周转轮系；8、停歇和间歇运动机构，这些都是最基本的机构，它们各自具有不同的运动特性（如构件上一点的轨道、速度、加速度、构件的位置、角速度、角加速度；机构的传动精度等等）和动力特性，可用它们来实现预期的动作要求，演示的机器有：单缸内燃机、蒸汽机、缝纫机等。机器中将最基本的机构巧妙地组合在一起，以完成预期复杂的运动要求。通过参观机构演示室，以便使同学们了解各类机构及其结构特点，了解机构在机器中起的作用，增加对有关机器和机构方面的感性认识。 一、学习目的 1.结合机构示教板，弄清什么是构件、什么是运动副。 2.了解常用机构的结构特性和运动特征。 3.了解机器的工作原理及其组成，分析机器中包含有哪些机构，它们之间怎样配合运动。 二、学习要点 1.具体分析一台机器，在运转中对机器进行观察和分析，画出机构示意图，注意各构件间的尺寸要与实物成比例。 2.分析机构时，着重注意“构”与“零件”的区别，运动副元素的几何形状对机构运动的影响。 3.观察并分析常用机构的运动特征，如运动形式（转动、摆动、移动），周期、轨迹等。 三、总结与思考 接示教板面来思考。 第一板作为本演示室的序言，简单的介绍一下。 1.什么是机器，什么是机构，运动副又是什么？ 第二板向大家介绍平面四连杆机构和其它传动机构比较在运动转换上有什么特点？在动力传递上有什么优点？从中体会平面连杆机构广泛地应用在自动操作及工程运动机械的原因。 2.铰链四杆机构变更机架以后，有时会改变连架杆的运动形式（摆动变转动或相反），试问在变更机架的前后，这两根相邻杆之间的相对运动关系改变了没有？如果连架杆相对机架能转3600C时，各杆长度间有什么 关系？ 3.已知曲柄摆杆机构，如何确定摇杆两极限位置？ 4.连杆机构有哪几种机构形式？ 第三板：平面连杆机构应用 第三板有两个内容，第一部分是机构运动简图及其画法，第二部分是平面连杆机构应用。 1.机器用运动简图表达后，运动简图表示的运动与实际机器的运动是否相当？要使两者运动相当，关键条件是什么？ 2.总结一下铰链四杆机构中有哪些特性可为实际工程需要所采用的。 第四板：凸轮机构 1.凸轮机构有哪些构件组成？凸轮机构的类型有几种？有哪些运动形式？ 2.凸轮机构能否变更机架？其运动形式有何变化？ 3.凸轮机构在运动及动力的传递上有什么