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实验四:FIR数字滤波器的设计
FIR滤波器的设计方法主要有三种:窗函数法、频率取样法、切比雪夫等波纹逼近法。而在这个实验里,主要是采取第一种方法。
?? ?我们要设计一个滤波器,跟前面设计IIR滤波器一样,得先知道一些关于滤波器的指标。在用窗函数设计FIR滤波器需要知道的指标是:通带,阻带的边界频率,阻带衰减和通带衰减。
??? 因为是FIR,有限冲激响应的滤波器,我们通常的理想滤波器的单位脉冲响应 h 是无限长的,所以我们需要通过窗来截断它,然后对它进行滤波器设计。
?一、?加窗方法设计的步骤大概分以下几步:
1、根据阻带的衰减,选择合适的窗:
?????????? 最小阻带衰减???? 过渡带带宽△w
矩形窗????? 20.9dB??????????? 0.92π/M
汉宁窗????? 43.9dB??????????? 3.11π/M
海明窗????? 54.5dB??????????? 3.32π/M
布莱克曼窗? 75.3dB??????????? 5.56π/M
2、根据窗函数得到的序列经过firl或fir2得到一个滤波器传输函数系数的序列。
1)fir1?: 用来设计传统的低通,高通,带通,带阻,多频带FIR滤波器;
?? 调用格式:b = fir1(N,Wn);
??????????? ?b = fir1(N,Wn,‘high’);
??????????? ?b = fir1(N,Wn, ‘stop’);
???参数说明:N:阶次,滤波器长度为N+1;
???????????? Wn:通带截止频率,其值在0~1之间,1对应Fs/2;
??????????? ?b:滤波器系数。
fir1自动选择Hamming窗。
2)fir2?: 用来设计具有任意幅度响应的FIR滤波器。
?? 调用格式:b = fir2(N, F, M);
M是和F相对应的所希望的幅频相应。
如同fir1, 缺省时自动选用Hamming窗。
3)为了观测到设计出来的滤波器的特性,我们可以用impz得到它的脉冲响应,用freqz得到频率响应。
其中在画频率响应的时候我们分为幅度和相位画出。
又因为我们要观测的是衰减的大小程度,以dB为单位,所以我们在画幅度的时候纵坐标应该转换成dB。
而相位,由于计算机中反正切函数规定,在一、二象限中的角度为0到π,三、四象限的角度为0到-π。我们一般要反应的角度变化是0到2π,但如果不经过处理,实际结果会在π处发生跳变,跳变的幅度为2π,这就是相位的卷绕。所以我们用解卷绕函数unwarp(w),使相位在π处不发生跳变,从而反应出真实的相位变化。
?
二、实例
1:通带截止频率为0.2pi,阻带截止频率为0.3pi,阻带衰减不小于50dB,通带衰减不大于3dB,设计一个FIR滤波器,并验证。wp=0.2*pi; ws=0.3*pi; %性能指标wdelta=ws-wp; %过渡带宽度M=ceil(3.32*pi/wdelta); %滤波器长度,朝正无穷方向舍入N=2*M+1; %窗口长度wc=(ws+wp)/2; %截止频率win=hamming(N); %因为衰减不小于50dB,所以选择海明窗,这里得到海明窗的时域响应b=fir1(N-1,wc/pi,win);n=0:1:N;[hi t]=impz(b,1,n);%得到脉冲响应[hf w]=freqz(b,1,512); %得到频率响应
figure(1);subplot(3,1,1); stem(n,hi);xlabel(n); ylabel(Magnitude); title(impulse response);subplot(3,1,2); plot(w/pi,20*log10(abs(hf)));xlabel(Frequency(Hz)); ylabel(Magnitude(dB));title(Frequency response);subplot(3,1,3); plot(w/pi,180/pi*unwrap(angle(hf)));xlabel(Frequency(Hz)); ylabel(Phase(degrees));title(Frequency response);%验证:nn=0:50;x1=sin(nn*0.2*pi); x2=sin(nn*0.8*pi);%假设两个信号,低频和高频in=x1+x2; out=filter(b,1,in); %滤波过程
figure(2);subplot(2,2,1); stem(x1);xlabel(n); y
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