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填空题（每小题2分，共30分） 1、 力是物体间的 ，其结果使物体的 或 发生改变。 2、刚体是指在任何情况下 后都不会 的物体。 3、力偶对任意点之矩等于 ，力偶只能与 平衡。 4、力偶的三要素是 。 5、平面任意力系平衡的必要和充分条件是 。 6． 力对物体的 称为外效应，而对物体的 称为内效应。 7.力的三要素是 。 8. 若一物体仅受两个力的作用而平衡，那么这两个力必 。 9.力是物体间的 ，其结果将会引起物体的 发生变化,或使物体产生变形。 10. 若一物体仅受两个力的作用而平衡，那么这两个力必 。 11. 力偶只能用力偶来平衡．就是说力偶不能合成为一个 . 。 12、图示平面直角弯杆OAB，B端受力F作用。OA=a,AB=b,OA与水平线夹角为β，力F与水平线夹角为α，则力F对点O的力矩大小为 。 13、力是 。理论力学研究 效应，而材料力学研究的是 。 14、研究内力方法是 ，步骤是 。 15.平衡是指物体相对地面处于（ ）或（ ）运动的状态。 16.工程上常见的约束类型有（ ）约束、（ ）约束、（ ）约束、（ ）约束和（ ）约束。 17.力对物体的作用效果取决于力的（ ）、（ ）和（ ）。 18.力偶的基本性质表明：力偶只能用（ ）来平衡，且力偶矩的大小与矩心的位置（ ）。 19．工程上常把在两力作用下而处于平衡的构件称为 。 20.力偶对于作用面内任一点之矩与矩心的位置 ，恒等于 。 21、柔性约束对物体作用只有沿_________方向的___________力。 22、铰链约束分为_________和_________。 23、平面汇交力系的特点为__________________________________________。 其平衡的充分必要条件为________________________________________。 24、作用于刚体上的力，均可_________到刚体上任一点，但必须同时________ 一个________。 25、 光滑面约束力必过_________沿_________并指向______________的物体。 26、力偶对物体的转动效应取决于_______________、________________、 _______________三要素。 27、同平面内的两个力偶，只要 相同，对刚体的转动效应就相同。 28.力偶是指作用在同一物体上大小（ ）方向（ ）作用线（ ）的二力。 29. 活动铰链的约束反力必通过___________并与___________相垂直。 30. 平面力偶系的特点为_______________________________________________。 二、作图题 （一）、画各物体的受力图 画AB、BC杆受力图 画每个物体的受力图 AB和BC杆受力图 画AB杆和圆构件的受力图 画AB,CD杆的受力图 画小球受力图 三、 简答题（每小题4分，共20分） 1平面一般力系简化的结果和意义 2平面任意力系平衡的必要和充分条件是什么？ 3平面力偶系的受力特点？ 四、计算题（共30分） 曲柄冲压机如图所示,冲压工件时冲头B受到工件的阻力Q=30kN.试求当(=30o时连杆AB所受的力及导轨的约束反力，O点的约束反力大