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环形加热炉的控制系统 　　[摘 要]环形加热炉为热轧生产线上第一道工序设备，负责钢坯的加热。其控制系统包括热工控制系统和传动控制系统。本文主要阐述其控制系统的硬件和软件的组成和作用，以及各部分控制系统的基本控制原理。 　　[关键词]环形加热炉 PLC 编码器 线性控制 　　中图分类号：F214 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）11-0055-01 　　[Abstract]RHF is the first process equipment in the hot rolling production line， taking charge of heating the billet. The RHF control system includes the thermal control system and the transmission control system. The article focuses on expounding the hardware and software of the RHF control system， and the control principle for every control system. 　　[Key words]RHF PLC Encoder Linear control 　　1、应用背景 　　随着钢铁行业的不断发展，工厂对热轧生产线上设备的高效性和稳定性要求越来越高，而环形加热炉又是热轧过程中必不可少的主要设备之一，所以对环形加热炉的控制系统要求变得越来越严格。 环形加热炉作为一个典型的热轧设备，其燃烧加热控制、电气和液压设备的连锁关系、工艺上的控制要求等，均对自动化控制系统提出了很高的要求，应用更多、更有效的现代控制设备和控制技术，是提高生产效率，降低生产成本，节约能源及保护环境必须进行的技术工作。 　　2、控制系统的构成 　　环形加热炉的整套自动控制系统包括热工测量和控制系统（简称热工控制系统）、电气传动控制系统（简称传动控制系统）。热工控制系统和传动控制系统分别各用一套PLC系统，两套PLC系统通过以太网进行数据通讯。环形加热炉与上下游设备之间采用工业以太网进行数据通讯，与用户能源采集系统之间也采用以太网进行数据通讯。 　　环形加热炉每一套PLC控制系统都采用PROFIBUS 现场总线技术，将安置在现场的远程I/O模块通过PROFIBUS-DP连接到中央处理器，即在每个从站ET200M （I/O站）上，安装一块IM153通讯接口模块，通过总线连接器连接到现场工业总线上，这样就很大程度的提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的安全性、可维护性。 　　热工控制系统、传动控制系统的PLC，配置了工业以太网模块，与作为人机界面的上位机联网。PLC通过工业以太网方式与上位机进行数据通讯，实现人机界面的操作。 　　3、自动控制系统 　　3.1 热工控制系统 　　3.1.1温度控制系统环形加热炉温度控制主要采用在工业炉窑控制系统中广泛使用的“偏差比例型双交叉制约限幅燃烧控制”方式。该控制方式可保证加热炉温度控制的平稳性，空燃比准确。同时加入适当的“偏差比例型”动态补偿信号，可以提高系统的动态响应速度。实践证明，这种方法可以有效的将系统的响应速度提高，使之适应加热炉的热负荷变化的需要（如：进、出料时炉门的开闭，突然性的保温待锻，快速的升温，上游锻压设备锻制节奏的变化等）。 　　该控制方式的具体实现过程是将各分区热电偶温度信号采集到PLC控制系统中，通过PLC的编程实现PID的运算和相关限幅和空燃比的计算，最后通过PLC输出调节各分区空气调节阀和煤气调节阀的开度来实现炉温的控制。 　　3.1.2炉压控制系统 环形炉炉压的控制采用了传统的PID调节方式，是将微差压压力变送器测量出来的压力信号送到PLC的模拟量输入模块，通过PLC编程实现PID的运算，运算出来0-100%的控制输出去控制烟道闸板的开度。在这里要注意炉压的控制为反作用控制，如果想要炉压升高，就需要适当的关闭烟道闸板，想要炉压降低，就要打开烟道闸板。 　　3.1.4煤气阀站控制系统 考虑到煤气的安全问题，环形加热炉的煤气阀站设计了两道切断阀进行保护，阀门都为六级硬密封切断阀，当加热炉热工控制系统出现紧急状况（如：燃气压力过低，助燃空气压力过低，炉温超极限温度等），就要通过PLC逻辑输出切断这两个调节阀，以确保设备和人身安全。另外阀站还设置了一个压力开关和一个密封测试旁通阀门，用来在启炉前配合测试两道阀门的密封性，由PLC软件编程实现。如果两道阀门的气密测试没有通过，将无法启炉。 　　3.1.5热风放散控制系统 为了防止空气换热器过热而烧损，环形炉采用的是通过