三菱PLC可编程控制器教材简.docVIP

一、PLC的结构及基本配置 一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下： 接受 驱动 现场信号 受控元件 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有RS-232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。 二、 基本指令系统和编程方法 1 编程语言的形式 本教材采用最常用的编程语言：梯形图。 梯形图是通过连线把PLC指令的符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。最后为输出类指令。如： X000 X001 Y000 X010 它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。梯形图连线的顺序，先输入后输出；先上后下；先左后右。 梯形图与电气原理图的关系：梯形图的输出，对应于继电器的线圈，而输入对应于接点，互锁可看成总开关等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。 2 编程器件 FX系列产品，它内部的编程元件，分别为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器， T代表定时器，C代表计数器等。 A）输入继电器 （X） PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，它们的编号与接线端子编号一致，线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。八进制输入的地址，为X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027 。 B）输出继电器（Y） PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。八进制输出，为Y000 ～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027 。 C）辅助继电器（M） PLC内有很多的辅助继电器，由PLC内各软元件的触点驱动。它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制，但不能直接驱动外部负载。在FX2N中普遍采用M0～M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。 D ）定时器（T） 在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值。 定时器通道范围如下： 100 ms定时器T0～T199， 共200点，设定值：0.1～ 3276.7秒； 10 ms定时器T200～TT245，共46点，设定值：0.01～327.67秒； 1 ms积算定时器 T245～T249，共4点，设定值：0.001～32.767秒； 100 ms积算定时器T250～T255，共6点，设定值：0.1～3276.7秒； 定时器指令符号及应用如下图所示： X000 K123 设定值（累积） T200 Y000 当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，