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机械ppt复习小记 疑问 重点 概念 概念： 零件： 构件： 机器： 机构： 应力： 载荷： 2.概念： 高副： 低副： 3.产生虚约束的几种情况 1）两个构件组成一个以上且轴线重合的转动副（轴承）或导路平行的移动副（液压缸）； 2）为动力平衡或改善受力状况而布置的对称部分（行星传动）； 3）用转动副连接的是两运动轨迹相重合的点（椭圆仪）； 4）用双转动副连接的是两构件上某两点间的距离始终保持不变的两点。 4.压力角α（机构从动件所受驱动力的方向与受力点速度的方向之间所夹锐角）越小，传动角γ（α的余角）越大，对机构传动越有利。 5.当曲柄与机架两次共线时可能出现最小传动角γ min，因此应计算并比较这两个角来求出γ min 6.出现死点的条件：√以往复运动的构件为原动件; √极限位置 几个角度辨析：极位夹角θ，压力角α，传动角γ，摆动角ψ 8.从动件运动规律：（刚性冲击和柔性冲击判别准则：根据加速度线图来判断，凡加速度值理论上达到完全大处必产生刚性冲击，凡加速度线图不连续处必产生柔性冲击。） √等速运动：起始与终点V突变，刚性冲击，宜低速轻载； √等加速运动：加速度突变，柔性冲击，宜中低速； √余弦加速度运动：可能加速度a连续，无冲击，高速；也可能无 冲击 √正弦加速度运动：既无刚性也无柔性冲击，高速 机缘半径r越大，压力角α越大，不利于传动。 齿轮传动：优点： 缺点： 渐开线：p60 传动比： 实现定比传动的三个特性：定比传动，中心距可变性，传力方向不变 齿轮各参数：m，z, 齿顶高，齿根高，标准中心距a，基圆直径d=mzcosα 一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数和压力角应分别相等。 齿轮失效：轮齿的折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形 17.强度校核计算： 齿面接触疲劳强度计算齿根弯曲疲劳强度计算 校核式： 弯曲强度与模数成正比。 课后习题5-7 斜齿轮：啮合条件：m，α，β都相等 轴向力：=tanβ 及方向判断！ 蜗杆传动特点：优点： 缺点： 蜗杆各参数：模数m，压力角α（=20），导程角γ（概念及tanγ=πzm/dπ=zm/d） 直径系数：q=d（蜗杆）/m 蜗杆传动（蜗杆与蜗轮）： 22.蜗杆传动受力分析：设计计算：（1：蜗杆；2：蜗轮） 左右手定则判断受力、转动方向。 T1，T2指蜗杆及蜗轮转矩，当蜗杆主动时，T2=T1×i×η （i：传动比；η：蜗杆传 动效率） 23.定轴轮系传动比： 正负号(平行轴)或↑↓（交错轴）表示转向。 定轴轮系总传动比= 行星轮系（太阳轮固定）自由度F=1 差动轮系（太阳轮不固定）自由度F=2 周转轮系传动比： 课后习题7-6 带传动类型：摩擦型带传动，啮合型带传动 带传动特点：优点： 缺点： 27.概念：初拉力F0 ，上松下紧（与链传动相反）有效圆周力F=F紧-F松 28.最大有效圆周力：带与带轮间的摩擦力；它的大小随工作载荷的改变而改变；它的最大值（最大有效圆周力Fmax）来衡量带的工作能力。当≤F时，皮带打滑。 29.最大有效圆周力计算： f:当量摩擦系数 α：小带轮包角（包角越大，越不易打滑） 弹性滑动分析 课后习题解 带传动比： 32.传动带传动的功率： F：有效圆周力 带传动中的应力分析： 拉应力： 弯曲应力： 离心应力： q－ 传动带每米长的质量 v－带的速度 应力合成： 紧边绕上主动轴处应力最大！ 滑动率： 弹性滑动是带传动的固有现象，不可避免。 35.传动率： 36.链传动： 一般应使链的紧边在上、松边在下。与带传动相反。 链节距 p： 两相邻销轴间的距离p越大，链的各元件尺寸越大，重量也越大；链条的承载越高。设计时在满足承载能力