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带推料器的轴套压入装置设计

课程设计(论文) 题 目: 带推料器的轴套压入装置设计 学 院: 机电工程学院 专业班级: 2011级机械工程及自动化03班 指导教师: 马训鸣 职称: 教授 学生姓名: 张海锋 学 号: 41102010307 摘 要 随着科学技术的快速发展和进步,气压传动已成为当今世界装备制造业等众多领域不可或缺的一部分。气压传动的动力传递介质来自自然界取之不尽的空气,环境污染小,工程实现容易,所以气压传动是一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气压传动由于结构简单、成本低廉、使用方便,所以在各行业中都可以使用,例如,汽车制造、运输技术、航天、纺织、包装、印刷,以及机械制造等。近年来,气动技术在各个制造行业,尤其在各种自动化生产装备和生产线得到了广泛的应用,气动行业已成为工业国家发展速度最快的行业之一。 关键字:PLC,轴套,气缸,继电器 目 录 第1章 概述 1 1.1 气动技术的应用及前景 1 1.1.1 气动技术优缺点 1 1.1.2气动技术的发展趋势 2 1.2 带推料器的轴套压入装置工作过程 3 1.3 带推料器的轴套压入装置的实验任务 3 1.4气动装置的组成及分类 4 1.4.1气压传动系统的组成 4 1.4.2压力控制阀 5 1.4.3节流阀 5 1.4.4方向控制阀 6 1.4.5电磁控制换向阀 6 第2章 带推料器的轴套压入装置总体方案设计 7 2.1分析项目的工艺要求、控制要求和技术指标 7 2.2气动控制系统总体方案 8 2.2.1气动回路草图 8 2.2.2气动回路原理图 9 第3章 气缸的分析与设计计算 9 3.1纵向气缸Z2的设计计算 9 3.1.1气缸内径的确定 10 3.1.2活塞杆直径的确定 10 3.1.3 缸筒长度的确定 10 3.1.4 气缸筒的壁厚的确定 11 3.1.5气缸耗气量的计算 12 3.1.6气缸进排气口直径计算 12 3.1.7活塞杆的校核 13 3.2 横向气缸Z1,Z3的设计计算 14 3.2.1气缸内径的确定 15 3.2.2活塞杆直径的确定 15 3.2.3缸筒长度的确定 15 3.2.4气缸筒的壁厚的确定 16 3.2.5气缸耗气量的计算 17 3.2.6气缸进排气口直径 17 3.2.7活塞杆的校核 17 第4章 带推料器的轴套压入装置元器件的选型 18 4.1空气压缩机 18 4.1.1空气压缩机的选型 18 4.1.2空气压缩机的分类及选用原则 19 4.1.3空气压缩机的工作原理 19 4.2气缸的选型 20 4.2.1气缸组成与原理 20 4.2.2活塞 21 4.2.3活塞杆 21 4.2.4 导向套 21 4.2.5 密封 21 4.3控制元件,气动辅助元件确定 22 4.3.1选择控制元件 22 4.3.2选择气动辅件 24 第5章 电器控制系统设计 24 5.1 电气控制系统组成 25 5.2 PLC程序控制系统设计 25 5.2.1整体装置动作顺序 25 5.2.2 控制电路图 25 5.2.3 PLC接线图 26 5.2.4 PLC接线分配表 27 5.2.5 PLC程序(LD梯形图语言) 28 5.2.6 PLC程序(IL指令表语言) 29 总 结 31 参考文献 32 第1章 概述 1.1 气动技术的应用及前景 1.1.1 气动技术优缺点 气压传动是以气体作为工作介质,依靠密封工作系统对气体挤压产生的压力能来进行能量转换、传递、控制和调节的一种传动方式。与液压相似,它也有压力和能量两种重要的参数。气压传动由于结构简单、成本低廉、使用方便,所以在各行业中都可以使用,例如,汽车制造、运输技术、航天、纺织、包装、印刷,以及机械制造等。电气可编程控制技术与气压传动技术相结合,使得整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠;气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展,对气压传动技术提出了更多更高的要求;气压传动技术从开关控制进入闭环比例、伺服控制,控制精度不断提高。 优点: 气动装置结构简单、轻便、安装维护简。压力等级低,故使用安全。 工作介质取之不尽、用之不竭的空气,空气本身不花钱。排气处理简单,不污染环境,成本低。 输出力及工作速度的调节非常容易。汽缸动作速度一般为50—500㎜/s,比液压和电气方式的动作速度快。 可靠性高,使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为数百万次,而smc的一般电磁阀的寿命大于3000万次,小型阀超过2亿次。 利用空气的可压缩性,可贮存能量

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