液压同步顶升系统在大中型轴流式转轮静平衡中的应用研究.docVIP

液压同步顶升系统在大中型轴流式转轮静平衡中的应用研究 1 绪论 2 1.1 研究背景与意义 2 1.2 国内外液压同步顶升系统研究进展 4 1.2.1 液压同步顶升技术在各项工程中的应用 4 1.2.2 大型构件大位移顶升中同步控制技术的发展现状 5 1.2.3 液压系统在转轮静平衡试验中的应用 6 1.3 本文的研究目的及主要研究内容 7 1.4 本文的研究方案和技术路线 7 1.4.1 研究方案 7 1.4.2 技术路线 8 2 液压同步顶升系统的工作原理及顶升系统 9 2.1 液压同步顶升系统的工作原理 9 2.2 液压同步顶升系统的组成 9 2.2.1 液压千斤顶集群作业 10 2.2.2 钢绞线承重 11 2.2.3 计算机系统 11 2.3 控制系统的结构和功能 11 2.3.1 结构 11 2.3.2 功能 12 2.4 液压同步顶升系统相关机具 13 2.4.1 液压泵站 13 2.4.2 液压提升器 13 2.4.3 高压胶管 14 2.4.4 液压油 15 3 大中型轴流式转轮静平衡中液压同步顶升系统分析 16 3.1 大中型轴流式转轮静平衡的同步顶升简介 16 3.2 闭环控制液压同步顶升系统的原理 16 3.3 液压同步顶升系统的数学建模与动态分析 17 3.3.1 数学建模的基本假设 17 3.3.2 数学建模分析 17 3.3.3 液压同步顶升系统稳定性分析 19 3.4 液压同步顶升系统的动力源控制 20 4 大中型轴流式转轮静平衡液压同步顶升中的同步误差控制技术分析 21 4.1 顶升同步误差分析 21 4.2 一般液压系统的同步误差控制技术 21 4.2.1 改善油液质量 21 4.2.2 提高系统刚性 22 4.2.3 减少泄漏 22 4.2.4 抑制各种力/压力的影响 22 4.3 液压同步顶升中的的同步误差控制技术 23 4.3.1 控制偏载的产生 23 4.3.2 准确的选择传感器 24 4.3.3 合理的选择反馈放大系数及精度 24 4.3.4 选择合适的控制阀 24 5 大中型轴流式转轮静平衡液压同步顶升系统的设计及实现 26 5.1 大中型轴流式转轮静平衡试验过程介绍 26 5.1.1 所需工器具 26 5.1.2 转轮单体粗平衡 26 5.1.3 转轮预装 26 5.1.4 转轮整体精平衡 27 5.2 系统主要技术参数 27 5.3 系统设计 28 5.3.1 系统总体方案 28 5.3.2 系统控制方案 28 5.3.3 同步顶升液压系统 29 5.3.4 泵站电气原理 30 5.3.5 监控系统 30 5.4 系统的数学建模及动态分析 31 5.4.1 液压系统的数学建模 31 5.4.2 液压系统的动静态特性分析 31 5.5 系统的校正和仿真 32 5.5.1 主/从回路的校正 32 5.5.2 同步顶升控制系统仿真 33 参考文献 35 绪论 研究背景与意义 水利发电中，转轮体是核心部件，决定着整个水轮机的性能。转轮体通过对水流的势能和动能的引导传输，将能量传送到发电机组带动发电机发电，转轮体性能直接关系到整个机组的发电能力，其重要性显而易见。可见，转轮的好坏对机组的抗空化性能、机组的稳定性和水轮机的效率都起到决定性的作用。 轴流式水轮机通过转轮叶片与导水机构的协调联动作用，可以实现低负荷条件下较混流式水轮机高的平均效率，比转速高[1]。在低水头运行范围内，混流式水轮机的研究比较广泛，轴流式水轮机的研究并不十成熟。工程建设的巨大需求，高参数、大容量的发展趋势，导致轴流式水轮机的研究深受关注。轴流式水轮机拥有的很大过流能力以及低水头范围内较小的转轮直径和较高的转速水平，可以帮助水电站节约大量的投资成本，使得大中型轴流式水电机组成为今后水电市场的主流产品。 目前，现有的轴流式转轮的研究主要集中在以下几个方面： 1)轴流式水轮机转轮刚强度研究 一般认为，好的轴流式水轮机转轮叶片需要具备较好的水力性能和较高的刚强度性能以保证机组的高效安全运行。在叶片的刚强度方面，轴流式水轮机转轮叶片受力类型为悬臂受力，叶片根部应力集中，容易产生裂纹，这会降低转轮过流能力和转轮效率，影响施工效益[2]。 因此，部分学者在施工实践的基础上，实施了对轴流式水轮机转轮强度的研究，具体涉及到的内容包括：轴流式水轮机转轮刚强度计算模型的建立[3]，轴流式水轮机转轮刚强度计算方法的研究以及转轮动态特性研究。 2)轴流式水轮机转轮CAD系统开发研究 新型号转轮选用是应对工程实际中特殊情况的必然，新型号机械产品一般以模型为先导[4]。作为水轮机选型计算的重要依据，水轮机模型主要综合特性曲线至关重要。转轮叶片设计耗时长，工序复杂，传统的人工设计还有精度较低的不足，在当今的工程应用中非常不便捷、不经