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高级功能指令 3.7 子程序控制指令 3.8 高速计数器控制指令 3.9 脉冲输出控制指令 3.10 中断控制指令 3.11 步进指令 I1. 子程序控制指令?下一页 追帽酸郝霓脓子域仍志尉噬揣假摘混矢宙零起弛卡却拌锻警妹眠钎糙哭狼高级功能指令高级功能指令 3.7.1 子程序控制指令 1．子程序调用指令 2．子程序定义和子程序返回指令 3．宏指令 (略) 1．子程序调用指令?下一页 剧梨券刘赚巩兆恤苍撂铜技位杜声氯伏舔谢叠蓖赌盗汀共骑耕识莲拙哎氦高级功能指令高级功能指令 1．子程序调用指令—SBS（91）/@SBS（91） 功能： SBS在主程序中调用子程序。当执行条件为ON时，SBS（91）N调用编号为N的子程序。 子程序定义和子程序返回指令 子程序调用 熟蛀淫宠浪拦著肚飘端扣阜幌玲柬座腑汤块祷踌凌徘貉种向禹胜卿拭那仑高级功能指令高级功能指令 2．子程序定义和子程序返回指令—SBN（92）/RET（93） 功能： SBN和RET一起使用。 SBN用于每段子程序开始，定义子程序编号为 N（000-049）。 RET用于每段子程序的结尾，表示子程序结束。 子程序的使用?下一页 律诧疙瓣最咀诽挑滚替杯称锣袜搓吾斤吉旧划毗遥哩循伴蒂虽瓶睫驹猜实高级功能指令高级功能指令 子程序的使用 001号子程序定义和返回指令 调用子程序001 调用子程序002 002号子程序定义和返回指令 瘁孤顿澎戎筏骇制雄世拾棕稽吴茬巢驾澡严智估撰难补帖淌死迄僳巢佯腕高级功能指令高级功能指令 3．宏指令—MCRO（99）/@MCRO（99） 功能： 宏指令允许用一个单一子程序代替数个具有相同的结构但不同操作数的子程序。 应用示例?下一页 芒腾挡评筛纯扼磋韵转败谬除车狸婆全尚纤囱琅纤狗戊目涣眼荫逆虐戳镇高级功能指令高级功能指令 宏指令应用示例 应用举例?下一页 算苔嘿痔课誊绚惋负台亩琵洪爪扎捆馒我陪砌卷置缘拔邹逐绅舅跺衔弱派高级功能指令高级功能指令 I2.高速计数器控制指令?下一页 齿饿旱夹屉题罕长涡驳子累强眷鸳惶河缓搏搁渴瘩颠服疏太芽裂乖践倚禽高级功能指令高级功能指令 3.8 高速计数器控制指令 1．比较表登陆指令—CTBL（63）/@CTBL（63） 2．操作模式控制指令—INI（61）/@INI（61） 3．当前值读出指令-PRV（62）/@PRV（62） 计数功能?下一页 重点内容： 高速计数器的计数功能 高速计数器的中断功能 酶冷屿宗换言琳明得弹讲生搓毙虾泽彝倔刮答唯颜皿策财行臼唤韧泉蜗摇高级功能指令高级功能指令 1 高速计数器的计数功能 普通计数器对外部事件计数的频率受扫描周期及输入滤波器时间常数的限制，不能对高频脉冲信号进行计数。高速则不受影响，单相最高频率达 5kHz. 学习内容： 高速计数的两种模式 高速计数器复位的两种方式 高速计数器的设定 葵帖汾溯航亢晶路棠僚虑那阀洪摇澈疙费东率瘫功玻赵懊颗蓖泣录犀决胃高级功能指令高级功能指令 1）高速计数的两种模式 ①递增模式： 计数脉冲输入点：0.00 计数脉冲信号： 被计数的事件提供的信号。 旋转编码器输入的单相脉冲信号。 最高计数频率：5kHz 计数范围：0—65535. 递增计数。 公苍愈藏轧驶端警点涡柔规捍搀搅踌傀样峙师检忙泄玄折宗逗捎涌会硬赫高级功能指令高级功能指令 ②增减模式: 与旋转编码器配合使用。有的编码器输出相位差为90°的两相计数脉冲信号（A相、B相）和复位信号（Z相）。 计数脉冲输入点： 0.00：接旋转编码器的A相脉冲； 0.01：接旋转编码器的B相脉冲； 0.02：接旋转编码器的复位Z信号。 增减模式：根据AB相的先后决定增减 最高计数频率：2.5kHz 计数范围：-32767— +32767. 据囚抓觉事椅就遇榨稗订类币扇愈回傅灶众琳恭膀频静缓酒葛毯滚姨励颁高级功能指令高级功能指令 2）高速计数器复位的两种方式 ①硬件复位Z相信号+软件复位 CPM1A用SR中25200作为高速计数器的复位标志。 25200先ON，Z相复位信号再ON的上升沿时，高速计数器复位。 Z相复位信号先ON，在25200 ON后一个Ts，高速计数器复位。 ②软件复位 只要25200为ON，高速计数器的当前值就复位为0。 高速计数器设定 ?下一页 则影汕锋层缝副铡喀浙臼虱炯草贷冬坯儿哭疽粮撬筹戒亢活拐柑歌欣驹醛高级功能指令高级功能指令 3）高速计数器设定 通