3D测量系统研究.doc

3D测量系统研究 摘要：阐述了三维测量技术的基本原理以及介绍一些先进的测量仪器，着重介绍了三维扫描技术中对所得数据的处理，并且分别介绍了3D测量技术在逆向工程和快速成型中的应用。 关键词：3D技术 数据采集 3维扫描 逆向工程 快速成型 中图分类号：TH16 A Study on Data collecting System of 3D Abstract: This article chiefly illuminates the theory in data collecting system of 3D technology and introduces some advanced appliances , mainly 3D scanning technology in data collecting ,also introduces the using of 3D technology in Reverse Engineering and Rapid Prototyping. Key Word: 3D technology Data Collecting 3D scanning Reverse Engineering Rapid Prototyping 0引言 近年来，随着计算机、微电子、信息和自动化技术的迅速发展，并在制造业中得到越来越广泛的应用，而先后出现了数控、柔性制造单元、柔性制造系统、计算机辅助设计/制造、计算机集成制造系统、制造资源规划、精益生产、敏捷 制造、可重组技术、三维扫描技术、快速原型制造等多项先进制造技术与制造模式。制造业正经历一场新的技术革命。 目前制造技术已发展成为一个蕴涵整个生产过程，跨学科高度复杂的集成技术，三维扫描技术正是其中重要的一项，由于光电技术、微电子技术以及计算机技术的快速发展，使得激光及光学在测量领域中的应用有了重大突破，开启了现代非接触式测量的时代。与此同时，支撑制造技术的研究、开发和应用的制造工程与科学，也逐步形成一门新的学科。本文就是从3维扫描技术开始说起，阐述3D测量技术在逆向工程中的应用。 1 3D测量技术 1.1 3D测量技术简介 三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。 高速三维扫描及数字化系统在反求工程中发挥着巨大作用，高速三维扫描仪已在我国多家模具厂点得到应用,取得良好效果。该系统提供了从模型或实物扫描到加工出期望的模型所需的诸多功能,大大缩短了模具的研制制造周期。由于三维扫描系统已在汽车、摩托车、家电等行业得到成功应用,相信以后将发挥更大的作用。 三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。而且其测量结果能直接与多种软件接口，这使它在CAD、CAM、CIMS等技术应用日益普及的今天很受欢迎。在发达国家的制造业中，三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，因其测量速度快、精度高，非接触，使用方便等优点而得到越来越多的应用。用三维扫描仪对手板，样品、模型进行扫描，可以得到其立体尺寸数据，这些数据能直接与CAD/CAM软件接口，在CAD系统中可以对数据进行调整、修补、再送到加工中心或快速成型设备上制造，可以极大的缩短产品制造周期。 三维扫描设备是以三次元测量系统为主。基本上以接触式〈探针式〉和非接触式（激光、照相、X光等式）两大类。在早期是以探针式为主，虽然价格较便宜，但速度较慢，而且以探针与物体接处会有盲点并且使软件物体容易变形，影响扫描精度，但一般除以上缺点，它可以具有很高测量精度，适合做相对尺寸的测量与质量管理；激光扫描速度快、精确度适当，并且可以扫描立体的物品获得大量点云数据，以利曲面重建，扫描完后在计算机读出数据，通常这部份称为反求工程前处理。 得到产品的数据后，以反求工程软件进行点数据处理，经过分门别类、族群区隔、点线面与实体误差的比对后，再重新建构曲面模型、产生CAD数据，进而可以制作RP Part，以确认机构与几何外型，或NC加工与模具制造，这些是属于后处理部份。 1.2 3D测量技术中的数据采集 三维扫描技术从产生以来，到目前已经发展了很多扫描原理，一般来讲分为以下几种技术，见下图（图1）： 3D数据采集方法接触方式非接触方式 3D数据采集方法 接触方式 非接触方式 机械手 坐标测量机 光学测量仪 声学测量仪 磁学测量仪 激光三角形法 激光测距法 结构光法 干涉测量法 图像分析法 逆向工程所需要的测量按其特性及应用，一般分为两大类：接触式测量和非接触式测量，这两类测量方式各有特色： 接触式： 1．接触式测量因接