PLC第4章--步进顺控指令讲义.ppt

第4章 步进顺控指令 4.1 状态转移图 4.2 编程方法 4.3 状态的详细动作 4.4 操作方式 4.5 程序设计方法与实例 本章主要内容： 步进顺控指令的基本知识 几种常用的状态转移图 程序设计，比较详细地介绍在程序设计时顺序功能图的使用 应用实例 本章要求对SFC的方法和步骤掌握会用，重点是掌握程序设计方法中的顺序功能图法。 4.1　状态转移图 4.1.1　顺序控制设计法 4.1.2　顺序功能图概述 4.1.3　简单状态转移图 PLC的编程语言简介： 1、梯形图语言： 梯形图表达式是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理图相呼应，它形象、直观和实用。 2、指令表： 由若干条指令组成的程序叫做指令表程序。 3、功能块图： 用类似与门、或门的方框来表示逻辑关系，方框的左侧为立即运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，信号自左向右流动。 4、SFC：(Sequential Function chart，顺序功能图) 4.1.1顺序控制设计法 　 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行操作。顺序控制法又叫步进控制设计法。 顺序控制设计法的基