第1章离散时间信号与系统的时域分析.pptVIP

2、 时，递推过程如下： （1） 时 由 得 …… （2） 时 由 得 …… 综合（1）、（2）得 一个常系数线性差分方程是否因果系统，由边界条件（初始）所决定。 即初始条件具有y(n)=0(n0)的形式，且有初始条件向n0方向递推，其解一般为因果的，反之为非因果。 注： 1.5 连续时间信号的抽样 抽样就是利用周期抽样脉冲序列 ，对连续信号 进行抽取，得到一系列离散值，即离散时间信号 （抽样信号）。 离散信号 的序列值再经量化编码后得到数字信号。 抽样器可以等效成一个电子开关，如图所示。 相乘 抽样器原理 开关每隔 秒闭合一次，从而实现对连续时间信号 的周期抽样，得到离散时间信号 。抽样过程可以看作是用 和 进行相乘的过程，即 若 是冲激函数序列 ，则为理想抽样； 若 是宽度为 的矩形脉冲序列，则为实际抽样。 1.5.1 理想抽样 （1）抽样过程及抽样信号频谱 周期冲激序列 理想抽样信号 理想抽样信号 的傅立叶变换 理想抽样信号频谱 由图可见， 是由 以 为间隔周期重复所构成的，即周期延拓。 当 或 时， 的各延拓分量就不会彼此重叠 可以采用一个截止频率为 ( ) 的理想低通滤波器得到不失真的原信号频谱，从而将原信号从抽样信号中恢复出来。 分析 结论 为了避免产生混叠现象，能从抽样信号无失真地恢复出原信号，抽样频率必须大于等于信号频谱最高频率的两倍，即 这就是奈奎斯特抽样定理。 （2）由抽样信号恢复连续信号 若满足抽样定理，则抽样信号经一个适当低通滤波器滤波后，就可以恢复出原信号，即滤波器输出为 。 理想低通滤波器频率响应函数为 式中 为理想低通滤波器截止频率，经常选取 当理想低通滤波器的截止频率 时，其冲激响应为 滤波器的输出 抽样内插公式 称为内插函数 内插函数在抽样点上值为1，而在其余抽样点上值为0。结合内插函数这一特点可知，低通滤波器的输出 等于各 与对应的内插函数乘积的叠加。也就是说该理想低通滤波器 在的冲激之间进行内插而形成连续时间信号 。 图1.5.5 内插函数 滤波器恢复出的信号在各抽样时刻点上的值等于原信号的值，而各抽样时刻之间的值则由各加权内插函数波形的延伸叠加而成，如图1.5.6所示。因此，抽样时只要满足抽样定理，则原连续时间信号就可以用其抽样信号来表示，而不会丢掉任何信息。但是，由上面的讨论过程可以看出内插公式只限于带限信号。 图1.5.6 抽样信号的内插恢复 1.5.2 实际抽样 矩形周期脉冲的宽度为 ，幅度为1，抽样间隔为 ，其傅立叶变换 为 分析抽样信号的幅度谱可以看出：抽样信号的频率是连续时间信号频谱的周期延拓。 抽样信号 的傅立叶变换 为 与理想抽样不同的是，其频率分量幅度的包洛线以 的规律变化，如图1.5.7所示。同样，抽样过程若满足奈奎斯特抽样定理，则不会产生频谱混叠现象。因此，抽样时只要满足奈奎斯特抽样定理，就可以从抽样信号中无失真地恢复出原连续信号。 1.5.3 带通信号的抽样 在实际中，应用较多的还有一类带限信号：信号的频谱分布在某一最低频率 和最高频率 之间，即 ，称这类带限信号为带通信号。带通信号的最高频率 一般都很高，但其带宽 与 相比要小得多。 若仍然按前述介绍的奈奎斯特抽样定理对其离散化，即 ，则抽样频率、抽样数据量将会很大。 带通信号抽样定理 当用周期冲激序列 对频谱形带通信号的 以等间隔 抽样。得到 的周期是 ，如图1.5.5(b)所示。取图中标识 的一个周期进行分析。 若要频谱不