直齿锥齿轮和蜗杆传动讲述.ppt

§ 10 - 9 直齿锥齿轮传动 § 10 - 9 直齿锥齿轮传动 § 10 - 9 直齿锥齿轮传动 § 10 - 9 直齿锥齿轮传动 § 10 - 9 直齿锥齿轮传动 § 10 - 9 直齿锥齿轮传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 § 10-10 蜗杆传动 * * 一、概述 传递空间相交轴之间的运动和动力 在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角为90° → 分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥、节圆锥…… 锥体→大端和小端 大端的参数为标准值 大端模数按 p198 表10-6选取 一、概述 传递空间相交轴之间的运动和动力 以直齿锥齿轮为例，介绍锥齿轮传动的基本知识 一、概述 传递空间相交轴之间的运动和动力 两轴线交角 ? ＝? 1＋? 2 ? 1、? 2 — 分度圆锥角 常用→ ? ＝ 90? 也可以 ? ≠ 90? 二、当量齿轮及当量齿数 特殊锥齿轮传动： 2 = 90? — 冠轮 作 以O1O 为轴线，O1P为母线的圆锥 — 背锥 齿轮2的背锥为一圆柱面 设想把展成的扇形齿轮的缺口补满→ 获得一个圆柱齿轮 → 当量齿轮→当量齿数 不根切的最少齿数 ： zmin=zvmincos?。 正确啮合条件为：两轮大端的模数和压力角分别相等。 三、几何参数和尺寸计算 1、几何尺寸 大端的参数为标准值，计算大端的尺寸 R为分度圆锥锥顶到大端的距离称为锥距 δ1 和δ2 分别为两锥齿轮的分度圆锥角（分锥角） P200 表 10-7 三、几何参数和尺寸计算 2、传动比 当 ? ＝? 1＋? 2 = 90? 时： 一、蜗杆传动及其特点 组成：蜗杆、蜗轮 ?＝ 90? 蜗杆 蜗轮 蜗杆：在分度圆柱上具有完整螺旋齿的构件 蜗轮：与蜗杆相啮合的构件 通常以蜗杆为原动件作减速运动 ω1 1 2 p ω1 1 2 p 4. 蜗轮转向的确定 右旋蜗杆：伸出右手，四指顺蜗杆转向， 则蜗杆的切向速度vp1的方向与拇指指向相同。 蜗轮的切向速度vp2的方向与拇指指向相反。 手势确定： 左旋蜗杆：用左手判断，方法一样。 ω2 ω2 vp2 vp2 蜗轮的转向 一、蜗杆传动及其特点 特点： 1、传动平稳，冲击? 、振动? 、噪声? 2、 结构紧凑、获得较大的单级传动比 减速时： 5≤ i12 ≤ 70，常用15≤ i12 ≤ 50 增速时： i12 =1/5 ~ 1/15 3、 相对滑动速度? ? 磨损? 、发热? 、成本? 4、导程角 当量摩擦角 时 ? 自锁 二、正确啮合条件 中间平面： 过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 mx1 = mt2 = m ?x1 = ?t2 = ? ?＝ 90? (?1 = ? 2 ) 旋向相同 正确啮合条件 中间平面内? 相当于齿轮齿条啮合 （该平面对于蜗杆是轴面、蜗轮是端面） 中间平面 三、主要参数和几何尺寸 （一） 主要参数 1、 齿数 蜗杆齿数 z1 亦称为头数 一般 z1=1 ~ 10 推荐 z1=1、2、4、6 要求自锁时，取z1=1 单头蜗杆 2、 模数 m P203 表 10 - 8 不同于齿轮 3、 压力角? 阿基米德蜗杆 ? = 20? 动力传动中，允许增大? ，推荐 ? = 25? 分度传动中，允许减小? ，推荐 ? = 15? 或 12? 四、主要参数和几何尺寸 （一） 主要参数 4、分度圆直径 d 蜗杆的分度圆直径已经标准化，且与模数相匹配p203表10-9 5、中心距 a=r1+r2