wificarsocket通信.docVIP

由于苦苦寻找爱果论坛的第一版程序都没有结果，不得不开始走其他的路线。经过多番的搜索，找到了以下两个可替代的方案。 1. 一位国外牛人做到wifi小车 /projects/wifirobot/ 文章提供了一个ipk文件，其作用就是将socket接收到的指令，通过串口转发出去，不过由于这篇文章是2008年写的，当时的openWRT跟现在的差很远，程序也不能安装了，但他在网站上共享了他的c代码，还有openWRT平台程序开发的链接，实在不行就得自己搭个开放环境编译了。不过我觉得它的小车有点浪费资源，他的摄像头是“网络摄像头”，接上网线就可以看视频，其实里面也是一个Linux系统，有一个250MHz的CPU，64M的内存，而路由也是一个Linux系统。。。 2. 国内一位牛人liuhuiviking的方案ser2net 其实应该和上面的方案差不多，不过ser2net是一个通用的socket转串口程序，就省去了编译的麻烦。 ? 由于ser2net简单可用，所以就选择了它，实际使用前当然得先测试一下啦。 由于之前用TTL刷路由，路由现在就用串口连着电脑，超级终端应该看到路由串口发出的信息，然后我们用putty登录路由，执行以下命令，超级终端应该可以看到相应的测试信息。 echo test /dev/ttyS0 这样我们就确定了ttySo就是路由的串口。 然后我们就要按装ser2net opkg update opkg install ser2net 看看它的配置文件， vi /etc/ser2net.conf 2001:raw:600:/dev/ttyS0:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS XONXOFF LOCAL -RTSCTS 因为我刷路由的时候，波特率是115200，这里我改为115200并保存。 然后就是启动ser2net ser2net -c /etc/ser2net.conf 然后就要测试一下向路由发送socket信息了。 liuhuiviking提供的源码是c#写的，本来我c#也学过，做过一些小软件，但现在的电脑没有.net开发环境，现在主要搞Java，于是就用Java写了一个测试程序，其实也是网上搜索来的例程，呵呵。启动程序啊，在命令行输入字符串，在超级终端应该能看到相应的字符串，这样我们就把这条路打通了。 import java.io.*; import .*; ? public class SocketClientTest { Socket socket; ? BufferedReader in; ? PrintWriter out; ? public SocketClientTest() { try { Socket socket = new Socket(55, 2001); ? // 向本机的4700端口发出客户请求 ? BufferedReader sin = new BufferedReader(new InputStreamReader( System.in)); ? // 由系统标准输入设备构造BufferedReader对象 ? PrintWriter os = new PrintWriter(socket.getOutputStream()); ? // 由Socket对象得到输出流，并构造PrintWriter对象 ? BufferedReader is = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket .getInputStream())); ? // 由Socket对象得到输入流，并构造相应的BufferedReader对象 ? String readline; ? readline = sin.readLine(); // 从系统标准输入读入一字符串 ? while (!readline.equals(bye)) { ? // 若从标准输入读入的字符串为 bye则停止循环 ? os.println(readline); ? // 将从系统标准输入读入的字符串输出到Server ? os.flush(); ? // 刷新输出流，使Server马上收到该字符串 ? System.out.println(Client: + readline); ? // 在系统标准输出上打印读入的字符串 ? //System.out.println(Server: + is.readLine()); ? // 从Server读入一字符串，并打印到标准输出上 ? readline = sin.readLine(); // 从系统标准输入读入一字符串 ? } // 继续循环 ? os.close(); // 关闭Socket输出流 ? is.