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基于单片机的超声波测距仪LOREM IPSUM DOLOR LOREM 项目成员及分工序号学号姓名工作内容工作量（%）113210010415夏东升学习实物操作，查找资料。213210010434刘浩楠编写word文档，查找资料，绘制电路图。313210010413汪涛查找资料，绘制电路图。413210010414王楠查找资料，制作PPT.513210010412孙伟成查找资料,绘制电路图。613210010416肖朋查找资料，绘制电路图。1、项目设计意义及目的指向性强超声波能量消耗缓慢，在介质中传播较远，因此经常使用，如测距仪和液位测量超声波测距等，可以通过超声波实现。使用超声波检测往往更快速，方便，简单的计算。智能超声波测距仪具有广泛的实际应用，超声波测距仪广泛应用于生活，军事和其他领域，如建筑施工单位的距离测量;汽车倒车防撞系统，潜艇超声波探头定位系统。?0102 这种设计是要求非接触式测距，本组设计了一个项目的设计。该设计可广泛用于生活、军事等各个领域，该设计需要设计者有较好的数电、模电知识，并且具有一定的编程能力，综合运用以上知识实现对超声波发射与接收信号进行控制，计算，处理最后在LED数码管显示。测量范围：2㎝——400㎝,测量精度3㎜，不与被测物体直接接触测量，可显示清晰，稳定的测量结果。?03 通过我在大学四年的努力学习，得到了能够获得的专业知识，已经有电路原理，模拟电子技术，数字电子技术，专业知识和微控制器和接口技术，检测与转换，编程知识和能力一定程度上为了使用到的知识服务社会，运用他们的知识，所以我选择这个主题。2、文献调研01[1] 胡萍.超声波测距仪的研制.计算机与现代化，2003.1002[2] 时德刚，刘哗.超声波测距的研究.计算机测量与控制，2002.10 03[3] 华兵.MCS-51单片机原理应用.武汉：武汉华中科技大学出版社，2002 .504[4] 李华.MCU-51系列单片机实用接口技术.北京：北京航空航天大学出版社， 1993. 605[5] 陈光东.单片机微型计算机原理与接口技术(第二版).武汉：华中理工大学出版社，1999.406[6] 徐淑华，程退安，姚万生.单片机微型机原理及应用.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999. 6.3、超声波智能测距原理图3、1超声波智能测距原理01 距离的超声波测距方法的原理通常使用时间差。首先测量从发射超声波遇到障碍后返回按时间，通过对超声声速的两倍乘以声源与障碍物之间的距离。声波智能测距仪设计测量装置利用超声波传感器，与单片机处理，最后通过LED数码管显示测量值之间的距离。智能超声波测距仪由四个部分组成，包括微控制器，超声波传感器和数字控制。02 由上图可以看出，硬件电路设计主要包括单片机系统，超声波发射器和超声波接收器，显示电路四部分组成。或者用AT89C52单片机微控制器系列兼容系列代替。单片机对超声波发射器进行控制，超声波接受器把检测的信号输入到单片机中，然后通过内部程序传输的信号进行分析，计算和处理，由LED数码管显示测量距离的最终值。 超声波测距仪的软件设计主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序组成。设计中单片机内的程序开了定时器0中断和外部中断0，使定时器工作在方式2状态，使THO=6DH ，TL0=6DH，每过294US（超声波传播0.1m 所需要的时间）中断一次,到到对测量距离计数,外部中断0接受到超声波回波时,外部中断0产生中断,使定时间0停止计时.0304定时器0定时初值的推导:T=0.1%340=0.000294S=294UST为定时器设置的定时时间.因为在晶振6MHZ时,机器周期为2US.超声波传播0.1M需要的机器周期数为N=294%2=147由此可以知道,定时器0使用方式二的8位自动重装计数器即可,T0的定时初值为X=M-N=256-147=109D=6DH 3、2 设计原理图及分析具体工作原理说明：超声波传感器发射部分主要受单片机控制发射超声波，超声波传感器接收部分接受已发射的超声波。单片机AT89C52中的程序可控制在超声波传感器发射超声波时单片机内的定时器开始计时，在超声波传感器接受到已发射的超声波时，停止单片机内的定时器计时，并且把记录的超声波传播时间来转换为测距仪测量的电路与前方障碍物的距离值，最后通过LED数码管显示出来。3、3 设计说明本设计单片机中的汇编程序包括中断初始化、主程序、显示程序和两个中断服务子程序。在中断初始化中打开了定时器0中断，外部中断0，定时器工作在方式2，使THO=6DH01TL0=6DH。02主程序中，超声波传感器发射超声波的同时，打开中断总允许EA，此时定时器0开始计时。定时器0中断服务子程序每计时294US（超声波传播0.1m 所需要的时间），定时器0