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第一阶段 课后思考题 钢和铸铁是铁、碳合金，含碳量小于2.11%的 为钢，大于2.11%的为铸铁。 钢具有良好的机械性能（如强度、硬度、塑 性、韧性、抗疲劳性等）和工艺性能（可进行铸 造、锻造、焊接、切削加工等），还可以经过热 处理进一步改善其机械性能和工艺性能，是应用 最为广泛的金属材料。 铸铁的机械性能与钢相比较差，性脆，不能碾 压或锻造，但铸造、切削性能好。此外，还具有抗 压强度较高，减振性与耐磨性好以及成本低廉等优 点。常用来制造体积较大、形状复杂，而强度和韧 性要求不是很高的零件。 机械基础知识 机械传动 常用机械零件 一 基本概念 机械的定义 零件：指机器中每个单独制造的单元体。 是组成机器的基本单元，具有不可分拆。 部件：机器中由若干零件所组成的装配单元体。 构件：是机器中的运动单元。 机构：是由两个以上的构件按一定形式连接起 来，且相互之间具有确定的相对运动的 组合件。 机械：是各种机器、仪器、设备的通称。 特点：①由零、部件组成； ②各组成件间有确定的力和运动的 传递； ③实现机械能与其它能量的转换或 利用。 公差与配合 公差：零件允许的最大与最小极限尺寸之差。 公差表示了零件尺寸允许的变化范围。 配合：指基本尺寸相同，相互结合的孔、轴公差带之间的关系。 间隙配合：配合面间具有间隙，主要用于孔、轴之间的活动联接。 过盈配合：轴的尺寸不小于孔尺寸，可实现孔、轴之间的紧联接。 过渡配合：配合面间可能具有间隙或过盈的配合。 二 机械传动 概述 机械传动的概念 机械传动：指利用机械零件直接进行动力和运动传递的传动形式。 主动件：传出功率的构件。 从动件：接受传来功率的构件。 传动比：主动件转速与从动件转速之比。 机械传动的分类 按传动零件的不同 有齿轮传动、带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动等形式。 根据工作原理的不同 分摩擦传动和啮合传动两种。 带传动 带传动是利用张紧在带轮上的传动带与带轮间的摩擦力来传递动力和运动的。 带传动的组成 由主动带轮、从动带轮、挠性带等组成。 按截面形状的不同，传送带分：平型带、 三角带、圆形带和多楔带等。 工作原理 带呈封闭的环形，并以一定的初拉力(张紧力)紧套在两带轮上，使带与带轮相互压紧。主动轮回转时，靠带与带轮间的摩擦力拖动带运动，带又拖动装在从动轴上的从动轮回转，这样就实现了动力和运动的传递。 传动比的计算 注意：带传动的传动比不恒定。 带传动的特点 结构简单，造价低廉，能缓冲吸振，传动较平稳，具有过载保护功能（通过皮带在带轮上打滑），可用于较大距离的传输。但传动时不能保证准确的传动比，传动效率较低，不适合大功率的场合。 带传动多用于传动比无严格要求且中心距较大的场合。一般带速v = 5 ～ 25m/s，传动比i≤7，传递的功率 P ≤100kW。 链传动 工作原理 依靠链轮与链条之间的啮合运动来传递动力和运动。 传动比的计算 瞬时传动比不恒定。 链传动的优缺点 优点 链传动的制造与安装精度要求低； 有较好的缓冲、吸振能力，传动效率较高； 链传动的中心距适应范围大。 缺点 链传动的瞬时传动比不稳定； 工作中振动、噪声较大。 齿轮传动 齿轮传动是通过轮齿齿廓相互啮合来传递两轴间的运动和动力的，是机械中应用最广的一种传动装置。 齿轮的结构与分类（Pg. 19） 根据形状的不同，分为内齿轮与外齿轮。 根据轮齿与其轴线的关系又可分为三种形式： 直齿圆柱齿轮 两平行轴间的传动 斜齿圆柱齿轮 圆锥齿轮 两相交或相错轴间的传动 传动图中齿轮的一些画法： 圆柱外齿轮 圆柱内齿轮 圆锥齿轮 （或 ）：固定关系，表示齿轮 与轴固定联接。 (如齿轮轴) 表示齿轮通过轴承支承在轴上， 可相对转动，但不能作轴向移动