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Houfeng Wang, ICL of PKU 图论初步 线性表：一对一；（一个节点对一个节点） 图相关的实际例子 例1 交通图（公路、铁路） 顶点：地点 边：连接地点的公路 交通图中的有单行道双行道，分别用无向边、有向边表示； 基本概念 假定没有节点指向自身的边。 有n(n-1)条边的有向图称为有向完全图，有n(n-1)/2条边的无向图称为无向完全图。 完全图的含义：任意两个不同的节点之间都有边（有向图有互指的弧） 几个问题 线性表是一种特殊的树（假定树可以空）吗？ 树是一种特殊的图吗？ 假定树的最大度数为m ，如果将其看成一个图，顶点的最大度数是多少？ 连通图（强连通图） 在无（有）向图G=( V, E )中，若对任何两个不同顶点v、u都存在从v到u的路径，则称G是连通图（强连通图） 问题： 具有 n 个顶点的连通图，最少应有多少条边？最多呢？ 子图： subgraph 设有两个图G=（V，E）、G1=（V1，E1），若V1? V，E1 ? E，E1关联的顶点都在V1中，则称 G1是G的子图； 例：图2、图3 都是 图1 的子图 连通分量Connected Component 无向图G的极大连通子图称为G的连通分量 极大连通子图意思是：是G子图，且连通，将G的任何不在该子图中的顶点（或边，或两者）加入，子图不再连通； 问题 一个连通图有多少个连通分量？Why 强连通分量 有向图D的极大强连通子图称为D的强连通分量 极大强连通子图意思是：该子图是D强连通子图，将D的任何不在该子图中的顶点加入，子图不再是强连通的； 图的存储表示 回忆线性表，树型结构的表示，必须刻画： 节点信息 节点之间的关系（一对一，一对多，多对多） 如何表示图的节点和节点之间的关系？ 特点 无向图的邻接矩阵一定是一对称矩阵，同一条边表示了两次。 邻接矩阵表示图，很容易确定图中任意两个顶点之间是否有边相连。 容易计算度。 顶点不变，在图中增加、删除边：只需对矩阵对应分量赋1或清0。 网的邻接矩阵表示 如果G是带权的图，wij是边(vi,vj)或 vi,vj的权，则其关系矩阵定义为∶ 邻接矩阵的表示 #define MAXVEX 常数1 typedef char VexType;typedef float AdjType;typedef struct { VexType vexs[MAXVEX]; // 顶点信息  AdjType arcs[MAXVEX][MAXVEX]; // 边信息  int n; // 图的顶点个数 }GraphMatrix; 无向图的邻接表的特点 1）在G邻接表中，同一条边对应两个结点； 2）顶点v的度：等于v对应线性链表的长度； 3）判定两顶点v ，u是否邻接：要看v对应线性链表中有无对应的结点 4）在G中增减边：要在两个单链表插入、删除结点； 5）设存储顶点的一维数组大小为m(m?图的顶点数n), 图的边数为e，G占用存储空间为：m+2*e。G占用存储空间与G的顶点数、边数均有关；适用于边稀疏的图； 图的周游 从图中某个顶点出发，按照某种方式访问图中的所有顶点，使每个顶点仅被访问一次。图的周游也称图的遍历。 周游方法（二种）： 深度优先：类似于二叉树的深度优先。 广度优先：类似于二叉树的广度优先。 深度优先算法 一 深度优先遍历 从图中某顶点v出发： 1）访问顶点v； 2）从v的未被访问的邻接点出发，继续对图进行深度优先遍历； 广度优先算法 从图中某顶点v出发： 1）访问顶点v ； 2）访问v的所有未被访问的邻接点w1 ,w2 , …wk ； 3）依次从这些邻接点出发，访问它们的所有未被访问的邻接点; 依此类推，直到图中所有访问过的顶点的邻接点都被访问； 广度优先方法需要队列 最小生成树 问题：假设要在n个城市之间建立通讯联络网，则连通n个城市只需要修建n-1条线路，如何在最节省经费的前提下建立这个通讯网？ 该问题等价于：构造网的一棵最小生成树，即：在e条带权的边中选取n-1条（不构成回路），使“权值之和”为最小。 Spanning Tree Subgraph that includes all vertices of the original graph. Subgraph is a tree. If original graph has n vertices, the spanning tree has n vertices and n-1 edges. 深度优先与广度优先 对于一般图：构造生成树的过程可以按深度优先周游，也可以按广度优先周游，周游中记录访问的所有顶点以及经过的边，得到的是深度优先生成树或