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内容: 附录Ⅰ 截面图形的几何性质 静矩,惯性矩,惯性半径,惯性积, 主惯性轴,形心主惯性矩, 平行移轴定理,转轴公式 力学响应的决定因素 载荷 材料 几何性质 附录I:截面图形的几何性质 几何性质——只与横截面的几何形状和尺 寸有 关的某些几何量,对杆件的应力和变形起着重要作 用,如横截面面积A, 圆轴横截面对圆心的极惯性 矩IP等。 梁的几何性质对变形的影响 几何性质对变形的影响 一、静矩和形心 1. 静矩(一次矩) 2.形心 按合力矩定理理解 ——均匀薄板的重心 3. 形心与静矩的关系 几个特例 形心必位于对称轴上 例 解:由对称性, 4. 组合图形的静矩和形心 组合图形——由几个简单图形组成 的图形。 组合图形的静矩和形心 一般地 二、惯性矩、惯性积、惯性半径 1. 惯性矩 2. 惯性积 3. 惯性半径 4. 惯性矩与极惯性矩的关系 ∵ ρ2 = y2+z2 三、平行移轴公式 问题 已知对形心轴的惯性 矩和惯性积, 求对所有 与该形心轴平行的轴的 惯性矩和惯性积 例如,已知Iyc , y∥ yC , 求Iy . 一般地, Iy = Iyc + a 2A Iz = Izc + b 2A Iyz = Iyczc + a bA 四、组合图形的惯性矩 若 已知:C 为形心,求:Izc. 解: 五、转轴公式 坐标原点不变,坐标轴 旋转,图形对轴的惯性矩 和惯性积的变化。 整理后得 六、形心主惯性轴 形心主惯性矩 1. 主惯性轴 若 Iy1z1 = 0, 则 y1, z1 轴称为主惯性轴。 其位置可由下式确定: 形心主惯性轴 3. 主惯性矩 图形对主惯性轴的惯性矩,称主惯性矩。 当图形对任意两个坐标轴y,z的惯性矩Iy, Iz 和惯性积Iyz已知时,其主惯性矩可由下式 计算: 主惯性矩的意义 对 4. 形心主惯性矩 图形对形心主惯性轴的惯性矩。 形心主惯性矩对梁的应力分布和变形 计算起着十分重要的作用。 计算步骤: 确定形心; 确定对任意形心轴的惯性矩和惯性积; 计算形心主惯性矩。 例题 求形心主惯性矩 例题 例题 例题 4. 求形心主惯性矩 Iy0 Iz0 5.形心主惯性轴 2. 求形心 解: 1. 选坐标 yoz , 20 20 z O 100 100 y C2 C1 C(yc ,zc) 3. 求 Iyc , Izc ,Iyczc 20 20 z O 100 100 y C2 C1 C(40, 30) zC yC 20 20 20 20 z O 100 100 y C2 C1 C(40, 30) zC yC 30 30 20 20 z O 100 100 y C2 C1 C(40, 30) zC yC 30 30 20 20 Iyczc =100×20×(-30×20 ) + 100×20×(-20×30 ) = -2.4×106 mm4 ={ 6.93×106 mm4 1.73×106 mm4 * * 13 附录Ⅰ 要求: 掌握全部概念,会计算简单组合图形的形 心主惯性矩 练习: 静矩1,组合图形的形心主惯性矩2 作业: 附I –5(a) , 6, 11, 12 拉压杆 圆轴扭转 F F F F 代数量 单位:m3 dA z y y z O zC yC y z O C ∴ Sz = A yc 图形对一个轴的静矩,等于该图面积 与其形心坐标的乘积。 ∴ Sy = A zc 同理 yC y z O C zC dA z y C y z 结论:图形对其任意形心轴的静矩为零 C y z Sy = A zc y 是形心轴时,zc=0 ∴ Sy =0 y z dz C zC R Z y 求图示半圆的Sy ,Sz 和形心 yc = 0, Sz = 0 由图 Ⅰ Ⅱ C(yc,zc) C1(yc1,zc1) C2(yc2,zc2) y z 组合图形的静矩和形心 二次矩,正定 单位:m4 显然,图形分布距离某轴越远,对该轴 的惯性矩就越大。 dA y z y z O O d h b
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