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第六章 机械的平衡 本章重点：刚性转子静平衡和动平衡的原理和配重计算。 本章难点：刚性转子动平衡的配重计算。 第19讲 机械的平衡——静平衡 §6—1机械平衡的目的及内容 一、机械平衡的目的 如图6—1所图示，当一质量为、偏心距为e的构件以匀角速度绕转轴O转动时，将产生离心惯性力；易得轴承O处的约束反力： 图6—1 当=270°时，轴承反力达到最大值 式中，称为静反力，称为动反力。 若，，转速，则 =9.8（N）， =1096.62（N）≈112。 动反力大，将增大轴承中的摩擦力和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命；而且惯性力的大小和方向一般都呈周期性的变化，将使机械及基础产生强迫振动，产生噪音；当振幅较大，或其频率按近于机械系统的固有频率时，将引起共振，产生极其不良的后果。 机械平衡的目的是：平衡机械运转时产生的不平衡惯性力系。 当然，不平衡惯性力也可以利用。如振动机、按摩机、蛙式打夯机、振动打桩机和振动运输机等。 二、平衡的分类 1、按平衡对象分 1）回转件的平衡：又分刚性转子和柔性转子的平衡； 2）机构的平衡；机械在机座上的平衡；即以整机为对象，考虑惯性力系的平衡问题。 2、按平衡效果分： 静平衡：惯性主矢为零； 动平衡：惯性主矢为零，惯性主矩为零。 三、平衡的方法 刚性转子平衡方法：配重法，即在转子的适当之处加上或除去合适的质量，以平衡不平衡惯性力系。 §6—2 刚性转子的平衡计算 质量分布在同一回转面内的刚性转子的静平衡计算（单面平衡） 适用条件 如图6—2所示、对于宽径比的盘状转子，其质量可似地认为分布在同一回转面内。在这种情况下，只要在该回转面内加上一个配重，就可达到静平衡。 图6—2 静平衡计算 如图6—2所示，设在同一回转面内，有个不平衡质量：;当转子以角速度转动时，这些不平衡质量将产生离心惯性力 且 。 为平衡这个不平衡离心惯性力，可在该回转面内加一配重备，使配重产生的离心惯性力与个不平衡离心惯性力组成一个平衡力系。即 从上式中消去，可得 （1） 式中，称为质径积。 式（1）表明：同一回转面内的质量，达到静平衡的条件是该回转面内所有质量的质径积的矢量和为零。 根据式（1），可用图解法或投影法求得需加配重质径积的大小和方向。即： （2） 式中，为质径积与轴正向的夹角，沿逆时针方向度量。 进而可得配重质径积的大小和方向： （3） 注意：1）根据点（）所在象限确定； 2）若要除去配重，则应在方向除去相同大小质径积。 3．刚性转子静平衡的条件 刚性转子静平衡的条件为： 惯性主矢等于零质径积的矢量和等于零质心在转动轴线上。 当刚性转子达到静平衡后，其质心位于转动轴线上。因此不管转到什么位置，转子都能静止下来，故称为静平衡。工业上，又称为单面平衡。 质径积的分解 一个质径积对平衡效果的影响，可用二个或二个以上的质径积替代。 如图6—3所示，欲以二个质径积 和 替代原质径积。其中，向径和都与平行且指向一致； 图6—3 替代条件：离心力和的合力等于。由于离心力与 成比正比，因此上述离心力等价的替代条件可用质径积等价的条件表示，即： 质径积 和 的合矢量等于。 根据平行矢量的分解或合成方法，易得： （4） 若：，则式（4）成为 （5） 式（5）可理解为质量替换。即用质量 和替换原质量后，其平衡效果不变。 质径积的分解不仅有理论意义，而且具有实用价值。如图6—4所示的内燃机曲柄的平衡，由于对称的中分面是连杆的运动平面，因此在这个平面内无法加配重。只能在其两边的回转面内各加1个平衡配备，以达到平衡的目的。 图6-4 第20讲 机械的平衡——动平衡 §6—2 刚性转子的平衡计算 三、动不平衡 如图6—5所示的转子，显然已达到静平静。但其惯性力矩不等于零。没有达到动平衡。这种不平衡现象只有在转子转动的情况下才能显示出来。 已达静平衡，但未达动平衡的不平衡现象称为动不平衡。 图6-5 对于宽经比≥0.2的盘状转子，其不平衡质量不能简化为位于同一回转面内的情况，应视偏心质量分布在若干个不同的回转面内，需作动平衡计算。 四、质量分布在不同回转面内的刚性转子的动平衡 如