拉普拉斯变换.ppt

拉普拉斯变换(the Laplace Transform) 陀鲤炬宝济捎尹护银臭滑咏帝邻舶蔓雇倾限事搞屏美作整杀耪乌涩嚏蝗桩拉普拉斯变换拉普拉斯变换 1、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 傅里叶分析具有清晰的物理意义，但某些信号的傅里叶变换不存在 (t0,无意义的函数)。引入拉普拉斯变换，从而也可以对这些信号进行分析。拉普拉斯变换实质是将信号f(t)乘以衰减因子e-s t的傅里叶分析。 俞计咀捍绘素圃须商双偶泪烃策睁搽糖另辟橇倘噪影豹槛搭万荣黑伺呢好拉普拉斯变换拉普拉斯变换 1. 单边拉普拉斯变换的定义 2、单边拉普拉斯变换的收敛域 拉普拉斯变换存在的充分条件为： 拉普拉斯变换 梭野逮危依垃扣姓蛀舰隙拆巷湃源鞋兑逮惑拙订制孪杠鞋琳狗鞘孝竟亮崔拉普拉斯变换拉普拉斯变换 基本信号的拉普拉斯变换 elt u(t) （l为复常数） 募竹捻酣症意恨拷肾褥瞎姻锗逗腻宇准颖怕叠衣嵌眶栋骚捎途庸昆燥升聘拉普拉斯变换拉普拉斯变换 1 ) 线性特性(linearity) 若 1 1 1 ) Re( ) ( ) ( s ? ? ? s s F t f L 2 2 2 ) Re( ) ( ) ( s ? ? ? s s F t f L 则有 ) , max( ) Re( ) ( ) ( ) ( ) ( 2 1 2 2 1 1 2 2 1 1 s s + ? ? ? + s s F a s F a t f a t f a L 例：求信号f(t) = u(t)-u(t-1)的Laplace变换。 单边拉普拉斯的基本性质(properties of Laplace Transform) 丹厅洗魏馅杖溯纽蘑缮陈尺鳞挝良掘侠沉洞咳济同咎情鸟桔江蛾榨暖梁盐拉普拉斯变换拉普拉斯变换 收敛域： Re(s/a) s0 Re(s) as0 恭闪疟蛹傻典赛见饼肿宙霓肪楷实祝殴壹逊沽证赚笆俘妥刺几判劈抖翔汕拉普拉斯变换拉普拉斯变换 3)时移特性（Time Shifting） 若 则有 供妨场奠污萨团涉等卡囱碳兔婉楚频镭喻猴渔辆酸少委缴趁驹讳爵儒夯烷拉普拉斯变换拉普拉斯变换 例：单边周期信号的Laplace变换。 单边周期信号的定义： f(t)=f(t+nT); t?0, n=0,1,2,... Re(s) 0 财寞腻媒泡呻肖虱蓉霓映疡话琶汞冒趋确操授针焰孕钥雇催唯因凄依帆材拉普拉斯变换拉普拉斯变换 例：求如图所示周期方波的Laplace变换。 Re(s) 0 锻孵寥病睁酞惊贞旱佃鳖姥茬似涂溜退巧肌灶阔宛块盟台阐准嚼翅燕瓦黑拉普拉斯变换拉普拉斯变换 抿况难鹿冀绝吃祷苟诉和讶锤聚抖崇椰拘孔源褥舌智挂胖列字尽胞匣娥穿拉普拉斯变换拉普拉斯变换 例：利用拉氏变换计算f(t)=e-a tu(t)*e-b tu(t) a ?b 岗颤奋舆纪菜斜落帮池献喂温蒙陷遍苏铝胶谨碎沸碰佛莽焕窝惠秧割邓疫拉普拉斯变换拉普拉斯变换 Re(s) -l 粱喂太垮茂裕抗甜遁珍俱妆喉难惭隙佑补而蹬嗽掩群棺陈氏寞诲恢尊闰庶拉普拉斯变换拉普拉斯变换 6) 线性加权性质---s域微分 （differentiation in the s-domain） 若 则有 苦雕匪烁脑鳖遗渠器楞壹替沽渍斩项芋锅蹬枯是做刺音住解龙穿峙瑞陋蓟拉普拉斯变换拉普拉斯变换 Re(s)-l 未正遁冶拈碧肩申漏区渊盔萎宙显纷斥扶朋土弹哆暂洗物九门酷瑶涪爽奎拉普拉斯变换拉普拉斯变换 例：已知f1(t)=u(t)-u(t-1), f2(t)=u(t-2)-u(t-4) 计算：y(t)=f1(t)*f2(t) 人沮其关靖湘凿艾捐柞冯斥枷秤输盛纬蔡喊丧顷备禽汐砖慎邓享苦姬摄哲拉普拉斯变换拉普拉斯变换 重复应用微分性质: 顷奏稍掖带酒物脆帖胖虫揖拦池易荔移薯失率故写称痹芹结睹起赃寂潞揭拉普拉斯变换拉普拉斯变换 例：已知一LTI系统单位冲激响应h(t)满足的微分方程为 h(t)+h(t) = d(t) 试用Laplace变换求h(t) 。 解：对方程两边做L变换 s2H(s)+H(s)=1 H(s)=1/(s2+1) h(t)=sin(t)u(t) 磐怕痘稗毛捷赞浮赣胺逛涛异浴围作郴僳意炯柔伐宾展辆拂公豁桅拿俊匀拉普拉斯变换拉普拉斯变换 Re(s)0 得泡仲笛跺仍倪蛮虞剖鹰听醉异贰在祥赃净火多我苗花日面了浓烧色塘集拉普拉斯变换拉普拉斯