起重机大小车行走驱动系统设计.doc

*******学校 课程设计报告书 课程名称： 《交流调速系统与变频器应用》 课题名称：起重机大、小车行走驱动系统设计 系部名称： 自动控制系 专业班级： 姓 名： 学 号： 2011年 12月03日 设计思路和方案选择 1.1设计思路 起重机的电机驱动主要有起升机构，大车，小车行走机构电机主要采用线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。尤其是行走机构一般采用鼠笼式异步电机，启动时冲击电流大，设备冲击严重，影响设备使用寿命及定位精度。 近年来随着变频器技术的发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以及优越的启动控制特性，在各种行业得到了广泛的应用。在起重机的升起机构中采用变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电机取代绕线式异步电动机。鼠笼式异步电机结构简单，防护等级高，维护动作量小，可控性高，适合在较恶劣环境下工作。 由于变频器在驱动时，频率和电压都是按一定比例一定频率逐步上升或下降，因此使电机启动冲击电流小，速度变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。起升，行走定位也比较准确，提高了生产效率。 1.2方案选择 根据起重机驱动的特性和技术要求，采用带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440系列变频器作为大，小车行走机构的电机驱动，MM440系列是一种通用性矢量控制变频器，功能强，价格低，完全满足行走机构的要求，因此我选择了该系列变频器。 起重机大车运行方向有前后，小车方向有左右要求，根据运行速度要求又分为低，中，高三档，本设计中小车采用一台电机，而大车行走机构选用2台电机，大小车本身惯性也比较大，为防止电机被倒拖处于发电状态产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元和制动电阻来释放能量。起重机的电器控制系统由近地和远程两种方式控制，近地采用Ｓ７－２００系列ＰＬＣ，远程采用力控软件控制。 二、绘制控制系统电气原理图。 　　2.1系统原理图 大车行走驱动 小车行走驱动 2.2 I/O地址分配 I0.0 大车前行 I0.7 小车右限位 I0.1 大车后行 I1.0 大车低档 I0.2 大车前限位 I1.1 大车中档 I0.3 大车后限位 I1.2 大车高档 I0.4 小车左行 I1.3 小车低档 I0.5 小车右行 I1.4 小车中档 I0.6 小车左限位 I1.5 小车高档 三、力控组态调试 3.1 设备组态设置 点击I/O设备组态，选择PLC仿真驱动，并设置相关参数 3.2 I/O数据组态设置大小车电动机正向启动、反响启动，低、中、高三段速度 切换开关，为数字量，转速为模拟量。分别给出寄存器地址 3.3 组态显示画面 七、心得体会 起重机采用变频器驱动后使整机性能有了较大的提高，如起升及行走平滑稳定，被吊物件定位准确，根据需要，上下、左右、以及前后操作都可以实现无级调速，能运用到很多场合中。另外变频器自身保护功能也非常齐全，例如出现过流、过压、过载等故障时，变频器都能及时发出警报并立即停止运行，从而减少起重设备的损坏，提高了安全性能。同时，变频器还具有限流作用，可以减少启动时对电网的冲击，有利于其它设备的正常运行。 附录1、参考文献 （1）《现代电器控制及PLC应用技术》北京航空航天大学出版社（第二版）王永华编著 （2）《交流调速系统与变频器应用》机械工业出版社田效伍编著 （3）西门子MM440变频器参数表 附录2、程序清单 本程序共由14个网络组成，包含了近地以及远程控制。其中近地控制可以控制远程控制的开启或者关闭，这保证了当远程出现故障时，近地可以很快的切断远程点的控制，来保证系统不出现由于远程控制失常而导致的失控 附录三、变频器参数 参数号 参数值 P0700 5 P1000 5 P2009 0 P2012 2 P2010 6 P2011 0/1 P2000 50